Китайские промышленные роботы

Когда слышишь про китайские промышленные роботы, сразу всплывают картинки дешёвых конвейерных манипуляторов. Но за последние пять лет я лично видел, как изменилась ситуация — сейчас уже нельзя говорить о них как о единой массе, есть принципиальная разница между теми, кто просто копирует старые японские модели, и теми, кто вкладывается в R&D.

Эволюция или революция?

Помню, в 2018 году мы тестировали одного из 'раскрученных' производителей — робот-сварщик за 15 тысяч долларов. По паспорту всё идеально, а на практике люфт в шестой оси приводил к отклонениям в 1.5 мм. Сейчас этот же производитель выпускает модели, где погрешность не превышает 0.3 мм, и это заметно даже при чистовой обработке деталей для автопрома.

Ключевой момент, который многие упускают — китайские инженеры научились адаптировать железо под местные условия. Например, у ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи в мотор-колёсах для AGV стоит защита от перепадов напряжения, которые у нас на стройплощадках случаются чаще, чем в Европе. Мелочь? Нет, именно из-за таких мелочей их роботы работают там, где немецкие требуют стабилизаторов.

При этом нельзя сказать, что все проблемы решены. Тот же производитель из Гуанчжоу в прошлом году поставлял нам партию мобильных роботов AGV с обновлённой навигацией — так пришлось три недели дорабатывать ПО, потому что алгоритмы плохо читали наши старые разметки цеха. Но важно другое — их техподдержка оперативно прислала инженера с кастомной прошивкой, а не списывала всё на 'нестандартные условия'.

Где скрываются реальные компетенции

Если брать промышленные мотор-колеса, то здесь китайские компании впереди многих. На том же zhlun.ru видно, что они не просто собирают компоненты, а разрабатывают целые платформы — от привода до системы управления. В прошлом месяце мы как раз тестировали их новую модель с крутящим моментом 850 Н·м — для перемещения штабелеров весом под 2 тонны это более чем достаточно.

Любопытный нюанс: их команда разработчиков действительно имеет 15-летний опыт, и это чувствуется в мелочах. Например, в последних автономных мобильных роботах они реализовали калибровку датчиков под температуру цеха — казалось бы, очевидная вещь, но у половины европейских аналогов этого нет.

При этом они не стесняются заимствовать удачные решения. Их система навигации для тяжелых беспилотных транспортных средств явно вдохновлена немецкими разработками, но дополнена модулем для работы в условиях слабого GPS — как раз для наших складов с металлоконструкциями.

Цена против качества: устаревший спор

До сих пор встречаю заказчиков, которые считают, что китайский робот — это всегда 'дёшево и сердито'. На примере того же ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи видно, как изменился подход: их флагманские AGV по цене сопоставимы с корейскими, но зато в базовой комплектации идут с лидаром, а не ультразвуковыми датчиками.

Мы как-то сравнивали Total Cost of Ownership для их моделей и одного известного бренда из Италии. За три года эксплуатации китайские роботы оказались на 18% выгоднее — не потому что дешевле в покупке, а из-за меньших затрат на обслуживание. Запчасти поставляются за 5-7 дней, а не 3-4 недели.

Правда, есть и подводные камни. В их системе управления до сих пор встречаются 'сырые' места — например, логирование ошибок реализовано так, что иногда приходится вручную расшифровывать коды. Но техотдел всегда на связи и поясняет нюансы.

Интеграция в существующие процессы

Самое сложное при внедрении китайских промышленных роботов — это не технические параметры, а совместимость с уже работающим оборудованием. Мы начинали с малого — брали одного AGV для тестовой зоны, где он работал вместе с немецким конвейером.

Интересный момент: их API оказался более гибким, чем ожидали. Смогли настроить обмен данными с системой учёта через REST, хотя изначально планировали использовать промежуточное ПО. Разработчики с их стороны даже прислали примеры кода на GitHub — для промышленного оборудования это редкость.

Зато с OPC-UA пришлось повозиться — их сервер некорректно работал с подписками на события. Фикс занял около месяца, но сейчас всё стабильно. Главное — они не отрицали проблему, а оперативно выпустили патч.

Перспективы и ограничения

Если говорить о тяжелых беспилотных транспортных средствах, то здесь китайские производители явно вырвались вперёд. У того же ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи есть модели грузоподъёмностью до 5 тонн — для металлообрабатывающих цехов это идеальный вариант.

Но есть и слабые места. Например, в софте для планирования маршрутов пока не хватает оптимизации для сложных многоуровневых складов. Их алгоритмы хорошо работают в прямоугольных помещениях, но когда добавляются мезонины и винтовые пандусы — начинаются задержки в расчётах.

При этом они быстро учатся. После нашего фидбэка про проблемы с навигацией на многоуровневых объектах, они уже анонсировали обновление прошивки с улучшенными картографическими функциями. Обещают выпустить до конца квартала.

В целом, если раньше китайские промышленные роботы ассоциировались с бюджетным сегментом, то сейчас они уверенно занимают нишу среднего класса. И такие компании, как ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи, демонстрируют, что можно конкурировать не только ценой, но и технологиями — особенно в сегменте мобильных роботов AGV и специализированных решений.