
Если честно, когда слышу про колесо поворотное на штыре 50 мм, всегда хочется уточнить — а для каких нагрузок? Многие ошибочно полагают, что диаметр штыря автоматически определяет грузоподъемность, но на практике всё сложнее. Вспоминаю случай с логистическим складом, где заказчик требовал именно 50-миллиметровый штырь для тележек, но игнорировал материал колеса. В итоге полиуретановые ролики не выдержали вибрации от бетонного пола — пришлось переделывать узлы крепления.
Штырь 50 мм — это не просто стержень, а целая система нагрузок. При качении возникают не только вертикальные, но и опрокидывающие моменты, особенно если платформа высокая. Как-то тестировали образцы с разной глубиной посадки — разница в 5 мм увеличивала ресурс на 30%.
Важно смотреть на посадку в кронштейн: зазоры больше 0,8 мм приводят к биению, но и слишком тугая запрессовка провоцирует заклинивание. В прошлом году пришлось демонтировать партию колес у ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи — там использовали композитные втулки, которые давали усадку при -25°C.
Кстати, о температурных режимах. Для цехов с перепадами стоит брать модели с зазором под тепловое расширение — мы такое делали для морозильных камер. Обычные колеса трескались на стыке ступицы и штыря.
В AGV-тележках от https://www.zhlun.ru часто используется именно 50-миллиметровый стандарт, но с нюансом: там нужны колеса с тормозным механизмом. Стандартные поворотные модули не всегда подходят — приходится дорабатывать крепление датчиков.
Помню, как на тестовом стенде мотор-колес выявили вибрацию от дисбаланса. Оказалось, проблема не в самих колесах, а в том, что штырь не был откалиброван по оси вращения. После шлифовки посадочных мест биение уменьшилось с 1,2 мм до 0,3.
Для тяжелых AGV лучше брать модели с двойным уплотнением — пыль от деревообработки убивает подшипники за месяц. Проверяли на автоматизированных погрузчиках: обычные колеса меняли каждые 3 месяца, а с лабиринтными уплотнениями — раз в год.
Чугунный штырь против стального — вечная дискуссия. Для динамических нагрузок сталь однозначно надежнее, но при постоянной влажности начинает ржаветь даже с покрытием. Как-то поставили партию в рыбный цех — через полгода на штырях появились каверны.
Резиновый бандаж должен быть не просто толстым, а с правильной твердостью. Для асфальта 80-85 Shore A, для бетона — помягче. Однажды перестраховались и поставили колеса 90 Shore A — тележки так грохотали, что работники жаловались на шум.
Литой полиамид выдерживает до 2 тонн, но боится стружки — забивается в зазоры и работает как абразив. На металлообрабатывающем заводе такие колеса стирались за 4 месяца, хотя по паспорту должны были служить год.
Самая частая проблема — непараллельность оси штыря относительно рамы. Даже перекос в 2 градуса увеличивает износ на 40%. Используем лазерный уровень при установке, но многие монтажники до сих пор работают ?на глаз?.
Забывают про стопорные кольца — штырь постепенно выходит из кронштейна. Был инцидент с погрузчиком, где колесо отвалилось при повороте. Хорошо, что никто не пострадал.
Смазка — отдельная тема. Литол-24 густеет на морозе, а силиконовые составы вымываются. Сейчас тестируем полиуретановую смазку от того же ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи — пока держится при -30°C.
В новых AGV-системах всё чаще используют интеллектуальные колеса с датчиками износа. Например, в последних моделях от zhlun.ru есть встроенные индикаторы остаточного ресурса — очень удобно для планового ТО.
Экспериментируем с комбинированными материалами: стальной штырь с керамическим напылением показывает износостойкость в 3 раза выше. Но цена пока кусается — для массового применения рано.
Интересное решение увидел в их каталоге — поворотный механизм с магнитным фиксатором. Для автоматических линий с точной остановкой подходит идеально, хотя для ручных тележек избыточно.
Всегда запрашивайте тестовый образец перед закупкой партии. Однажды сэкономили на этом — получили колеса с люфтом 1,5 мм вместо заявленных 0,5.
Сверяйте чертежи — бывает, что посадочное отверстие под штырь имеет фаску, а в документации это не указано. Приходится дорабатывать напильником на месте.
Для ударных нагрузок берите модели с демпфирующими вставками. На кованых цехах без этого колеса разбиваются за неделю.
И да — не гонитесь за дешевыми аналогами. Разница в 15% в цене оборачивается двукратным сокращением срока службы. Проверено на десятках объектов.