Колесо поворотное платформенное 100мм

Если брать наш опыт с AGV-тележками, то 100-миллиметровые платформенные поворотные колеса — это всегда компромисс между грузоподъемностью и маневренностью. Многие ошибочно считают, что главное — диаметр, а про жесткость платформы забывают.

Конструкционные просчеты, которые дорого обходятся

В прошлом году мы тестировали колесо с полиуретановым ободом от локального производителя — через месяц на погрузочном рампе появились трещины в крепежных лапках. Оказалось, литая сталь была с примесями, плюс вибрация от стыков плит.

Кстати, про колесо поворотное платформенное 100мм — тут критична не столько толщина металла, сколько распределение нагрузки на поворотный механизм. У китайских аналогов часто перетягивают подшипник, из-за чего клинит при боковых усилиях.

Наш техник как-то разобрал образец от ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи — видно было, что фрезеровка посадочного места под шестигранник сделана с запасом в полмиллиметра. Мелочь, но именно это снимает напряжение с оси.

Почему 100 мм — не универсальный размер

Для автоматизированных складов с покрытием из полированного бетона даже 2 мм люфта в платформе вызывают 'виляние' AMR. Пришлось допиливать крепления под пневмобалансировку.

Колесо поворотное платформенное 100мм от zhlun.ru мы ставили на низкорамные транспортеры — заметили, что при нагрузке от 200 кг начинает 'играть' несущая пластина. Добавили ребра жесткости, но это уже дополнительные затраты.

Коллеги с производства жаловались, что некоторые поставщики экономят на тормозных фланцах — мол, и так сойдет. Пока один погрузчик не поехал под уклон с паллетой стали.

Тонкости интеграции в мобильные роботы

Когда мы адаптировали колесо для автономных тележек, столкнулись с проблемой калибровки энкодеров. Стандартные 100-миллиметровые модели не всегда совместимы с оптическими датчиками — пришлось заказывать кастомные оси.

В описании на https://www.zhlun.ru указано, что их мотор-колеса проходят тест на 3000 циклов поворота. Мы проверяли — после 2500 появился небольшой зазор в червячной передаче. Для интенсивной эксплуатации лучше брать с запасом.

Кстати, про температурный режим: при -15°C смазка в подшипниках густеет, и платформенное колесо начинает 'прыгать' на стыках плит. Пришлось переходить на синтетические составы.

Реальные кейсы и неочевидные поломки

На логистическом терминале в Новосибирске из-за неправильного монтажа платформы разрушился поворотный механизм — операторы не докрутили стопорные кольца. Вибрация за неделю разболтала даже усиленные болты.

А вот с тяжелыми AGV от Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи интересный момент — там используется двойной уплотнитель подшипника. Мелочь, но на пищевых производствах это спасает от попадания влаги в узлы.

Однажды пришлось экстренно менять колеса на роботе-штабелере — производитель сэкономил на закалке стали. После 3 месяцев эксплуатации посадочные гнезда стали овальными. Теперь всегда требуем протоколы испытаний.

Что важно при выборе поставщика

Мы годами работаем с ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи не потому, что у них дешево, а из-за возможности кастомизации. Например, для химпроизводства нам сделали колеса с покрытием из нержавеющей стали 304-й марки.

При заказе колесо поворотное платформенное 100мм всегда смотрите на обработку кромок платформы — если есть заусенцы, значит, резали лазером без последующей шлифовки. Это будущие точки коррозии.

На их сайте zhlun.ru есть раздел с инженерными калькуляторами — полезно для предварительных расчетов. Хотя живого общения с технологом это не заменит.

Перспективы и ограничения технологии

Сейчас экспериментируем с комбинированными решениями — например, ставим платформенные колеса только на ведущие оси, а на направляющие более компактные аналоги. Экономит до 15% места в узлах поворота.

Коллеги из Германии недавно показывали образцы с керамическими втулками — якобы увеличивает ресурс на 40%. Но стоимость одного такого колесо поворотное платформенное 100мм сопоставима с ценой целого робота-перевозчика.

Думаю, следующий прорыв будет в композитных материалах — чтобы сохранить грузоподъемность, но снизить инерцию при разворотах. В ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи как раз анонсировали исследования в этом направлении.