Колесо поворотное под болт без 100 тормоза

Если ищешь поворотное колесо под болт без тормоза на 100 мм — сразу скажу, главное не нарваться на подделку с люфтом в опорной втулке. У нас в цеху такие ставили на тележки для перемещения станков — через месяц подшипник разбивался, приходилось переваривать крепление. Особенно критично для AGV-платформ, где точность позиционирования решает всё.

Конструктивные особенности поворотных колёс без тормозной системы

Базовая ошибка — считать, что колесо поворотное под болт без тормоза проще устроено. Как раз наоборот: в моделях для AGV типа тех, что поставляет ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи, стоит прецизионный подшипник в поворотном узле. Проверял на образцах с zhlun.ru — у них втулка усилена шестигранным профилем, нет люфта даже после 2000 км пробега по бетону с нагрузкой 300 кг.

Заметил закономерность: китайские производители часто экономят на стопорном кольце поворотного механизма. Но в тех же мотор-колёсах от Колесо Мудрости стоит двойной стопор — видно, что делали для промышленной эксплуатации. Как-то разбирали отказавшее колесо с конкурента — внутри оказался обычный шплинт, который разогнулся от вибрации.

Кстати про болт без 100 — тут многие путают диаметр оси и посадочный размер. В спецификациях нужно смотреть не на внешний диаметр колеса, а на высоту от оси до платформы. Для автоматизированных тележек критично соблюдение габарита в сборе с приводом.

Применение в роботизированных системах

На тестовом стенде проверяли как раз колёса от zhlun.ru на предмет биения при реверсивном движении. Для AGV без тормоза важнее не максимальная нагрузка, а равномерность износа протектора. После месяца испытаний с циклами по 8 часов в сутки заметил — полиуретановый обод дал усадку всего 0.3 мм против 1.2 мм у аналогов.

В автономных мобильных роботах часто перегружают поворотный узел из-за резких манёвров. Мы ставили датчики напряжения — оказывается, пиковые нагрузки в 4 раза превышают номинальные. Поэтому сейчас всегда требую запас по динамической грузоподъёмности минимум 200%.

Кстати, в тяжёлых беспилотных транспортных средствах иногда ставят два поворотных механизма на одну ось. Но это требует точной калибровки — как-то пришлось переделывать всю кинематическую схему из-за рассинхронизации всего в 2 градуса.

Типичные проблемы при интеграции

Самое сложное — совместить крепление под болт с сенсорами навигации. В последнем проекте пришлось фрезеровать посадочное место на платформе, чтобы датчик LiDAR не задевал за головку крепежа. Хорошо что у Колесо Мудрости в документации есть 3D-модели всех компонентов — заранее проверили в САПР.

Ещё момент: при частых разворотах на месте резиновый упор поворотного механизма истирается за 3-4 месяца. Нашли решение — ставить тефлоновые вставки, но это требует переделки штатного кронштейна. Для серийных решений лучше сразу заказывать колёса с армированным полиамидом.

Температурный диапазон — отдельная история. В морозильных камерах стандартная смазка подшипника густеет, увеличивается радиус разворота. Пришлось как-то экстренно менять всю партию колёс на пищевом производстве — теперь всегда уточняем условия эксплуатации.

Критерии выбора для конкретных задач

Для автоматической навигации смотри в первую очередь на жёсткость поворотного узла. Те самые 100 тормоза в обозначении — это не случайные цифры, а диаметр тормозного диска который мог бы стоять. Без тормозной системы производители часто увеличивают толщину ступицы — например у моделей с zhlun.ru она 12 мм против стандартных 8 мм.

Шумность — важный параметр для складов. Полиуретан на стальном ободе гремит меньше чем нейлон, но быстрее изнашивается на абразивных покрытиях. Для комбинированных покрытий советую двухкомпонентные колёса с резиновым бандажом.

Сейчас многие требуют совместимость с системами индукционной зарядки. Металлические элементы в колесе могут создавать помехи — проверяли на образцах от Колесо Мудрости Технолоджи, у них алюминиевый сплав не влияет на зарядку в пределах 15 см от приёмной катушки.

Перспективные разработки в области мотор-колёс

В новых образцах начинают применять бесконтактные датчики угла поворота — это решает проблему износа контактных групп. У того же Колесо Мудрости уже есть прототипы с Hall-сенсорами, но пока массово не поставляют. Говорят, доводят защиту от электромагнитных помех.

Интересное направление — активные поворотные системы с отдельным сервоприводом. Но для колесо поворотное под болт это пока избыточно — увеличивает стоимость в 3-4 раза. Хотя для позиционирования с точностью до миллиметра возможно скоро станет стандартом.

Заметил тенденцию к унификации креплений — производители AGV договариваются о стандартных посадочных местах. Это упростит замену компонентов, но пока каждый использует свои решения. На zhlun.ru кстати есть адаптеры под распространённые стандарты — полезно когда нужно быстро заменить колесо от другого производителя.