
Если честно, когда слышишь 'колесо поворотное чугунное', первое что приходит в голову — это тяжеленные тележки на складах 90-х. Но сейчас даже в чугунных колёсах есть свои тонкости, которые не каждый производитель учитывает. Например, многие до сих пор путают литьё в песчаные формы и кокильное — а разница в пористости металла потом вылезает боком при вибрационных нагрузках.
Тут важно не путать обычное колесо для тележки и именно поворотное решение. В последнем случае критична не только прочность ступицы, но и геометрия дорожки качения подшипника. Как-то раз заказчик требовал колесо поворотное чугунное для погрузчика с грузоподъёмностью 2 тонны, но не учёл, что старый чугун СЧ20 не выдержит ударных нагрузок при работе на бетонном полу. Пришлось переходить на ВЧ50 — и сразу исчезли проблемы с трещинами в ободе.
Кстати, про подшипники. В дешёвых вариантах часто ставят обычные шариковые, но для поворотных механизмов лучше роликовые — они хоть и дороже, но не люфтят после полугода работы. Особенно это важно для автоматизированных систем, где даже миллиметровый люфт сбивает навигацию.
Вот смотрите — в тех же AGV-тележках от ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи используют именно калёные роликовые подшипники в чугунных колёсах. Недавно на их сайте zhlun.ru видел обновлённую спецификацию — там подробно расписано, как рассчитать ресурс именно для вашего типа покрытия пола.
Самое неприятное — когда колесо вроде бы прошло все испытания, но через месяц начинает подклинивать. Обычно это следствие неправильной термообработки. Чугун ведь капризный материал — если перекалить, становится хрупким, недокалить — будет стираться как мел. Мы как-то партию потеряли из-за того что печь дала перепад температуры в 50 градусов — и всё, брак 30%.
Ещё момент — крепёжные отверстия. Казалось бы, мелочь, но если разметка сделана без учёта литейной усадки, потом пластины крепления не стыкуются. Приходится рассверливать — а это ослабляет конструкцию. Теперь всегда делаем пробную сборку каждого десятого колеса.
Кстати, у ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи в описании мотор-колёс заметил интересное решение — они фрезеруют посадочные места после литья, а не отливают сразу под размер. Дороже, но зато нет проблем с совместимостью.
Для складов с эпоксидным покрытием вообще не стоит брать рифлёные колёса — будут оставаться следы. Гладкий обод из серого чугуна СЧ25 идёт идеально. А вот для цехов с бетонным полом лучше чугун ВЧ40 с насечками — меньше пробуксовка.
Диаметр — отдельная история. Всегда советую брать на размер больше расчётного. Был случай: заказчик экономил и ставил 150 мм вместо рекомендованных 200 — в результате тележки вдавливали мелкий щебень в асфальт, ремонт пола обошёлся дороже всей экономии на колёсах.
Если говорить про автоматизацию — там вообще другие требования. Взять тех же мобильных роботов от zhlun.ru — у них колесо поворотное чугунное идёт с датчиком износа. Казалось бы, зачем? А потом оказывается что это спасает от внезапного выхода из строя всего конвейера.
Литьё чугуна — это всегда лотерея. Даже при идеальной шихте бывают раковины. Мы сейчас каждый слиток проверяем ультразвуком, но раньше обходились визуальным контролем — и пропускали микротрещины. Особенно обидно когда брак всплывает уже после механической обработки.
Термообработка — отдельная песня. Некоторые до сих пор считают что чугун не требует закалки — мол и так прочный. Но для поворотных узлов это обязательно: без нормализации остаточные напряжения потом деформируют колесо при переменных нагрузках.
Интересно что в ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи для своих AGV используют комбинированные колёса — чугунный обод плюс полиуретановая шина. Хитро — и прочность и бесшумность. На их сайте zhlun.ru есть расчётные таблицы по таким гибридным решениям.
Когда всё сделано правильно, колесо поворотное чугунное служит десятилетиями. У нас на металлобазе до сих пор работают тележки с колёсами отлитыми в 1987 году — правда пришлось поменять подшипники, но сами чугунные ободы как новые.
Сейчас многие переходят на стальные колёса — мол прочнее. Но для большинства задач чугун выгоднее — и дешевле в производстве и демпфирует вибрацию лучше. Разве что для ударных нагрузок действительно нужна сталь.
Кстати про инновации — те же промышленные мотор-колёса от ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи используют модифицированный чугун с шаровидным графитом. По их данным на zhlun.ru — ресурс увеличился на 40% compared с обычным серым чугуном. Проверять не доводилось, но цифры впечатляют.