Мотор колесо крепление

Когда слышишь 'мотор колесо крепление', половина монтажников сразу представляет стандартные фланцы и шпильки. А на деле-то там целая наука — от посадки подшипника до момента затяжки ответных частей рамы. Вот об этих подводных камнях и хочется поговорить.

Конструктивные особенности, которые часто упускают

Взял недавно заказ — переоборудование штабелёра с приводом на мотор-колёса. Заказчик прислал чертежи, всё вроде по ГОСТу. Но когда начали ставить образец, выяснилось: посадочное место на раме не учитывает вибрационную нагрузку при рекуперативном торможении. Пришлось экстренно дорабатывать крепёжные пластины.

Кстати, про вибрацию. Многие думают, что если использовать гроверные шайбы — проблема решена. На практике же для мотор-колёс с моментом выше 120 Н·м нужны тангенциальные шпильки с контргайками. Особенно если речь о ричтраках или погрузчиках — там люфт в пару миллиметров за месяц разболтает даже калёные болты.

Заметил ещё такую деталь: когда заказываешь мотор-колёса у ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи, в комплекте идёт набор конусных втулок разной толщины. Сначала не придал значения, пока на трёх осях не появился разнонаправленный люфт. Оказалось — это для юстировки при перекосах рамы до 0.8 мм. Теперь всегда проверяю геометрию перед установкой.

Ошибки подключения кабелей

Был случай на складе в Новосибирске: после полугода работы мотор-колесо начало 'потеть' маслом из торцевой крышки. Разобрали — обмотка в антифризе. Причина: кабельный ввод поставили сверху, а дренажное отверстие забыли. Конденсат с фазных проводов стекал прямо в статор.

Теперь всегда смотрю на маркировку кабелей. У zhlun.ru в документации чётко указано: синие — датчики Холла, красные — питание, зелёные — земля. Но некоторые 'мастера' до сих пор путают, потом удивляются, почему контроллер уходит в защиту при старте.

Кстати, про длину проводов. Если делать больше 1.5 метра без экранирования — наводки от ШИМ гарантированы. Проверял на тележках для цехов с магнитным полом — без ферритовых колец энкодер выдавал погрешность до 15%.

Термические деформации в реальных условиях

Летом в Краснодаре тестировали мотор-колёса на автономных тележках. При +45 на асфальте корпус нагревался до 90 градусов. Алюминиевые крепления 'поплыли' — зазор между ротором и статором упал до критических 0.3 мм. Пришлось переходить на композитные прокладки.

Тут стоит отметить, что у Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи в тяжёлых сериях сразу идёт термостойкий герметик по стыку фланца. Но наши монтажники его часто счищают — мол, мешает центровке. Потом клиенты жалуются на пыль в подшипниках.

Запомнил на будущее: если предстоит работа в печечных цехах, лучше брать модели с принудительным охлаждением. Хотя бы вентилятор на 12 В поставить — ресурс сразу на 30% вырастает.

Монтаж в полевых условиях

В прошлом месяце пришлось экстренно менять мотор-колесо на карьерном погрузчике. Кранов нет, гидравлика сломана. Приспособились — использовали два домкрата и рычаги из бруса. Главное было не порвать кабельную гарнитуру при демонтаже.

Тут пригодился опыт с сайта https://www.zhlun.ru — в их видео про ремонт AGV показывали, как снимать стопорные кольца без специнструмента. Правда, пришлось доработать метод: наши кольца оказались туже на 0.2 мм по диаметру.

После того случая всегда вожу с собой ремкомплект с индукционным нагревателем. Нагрел втулку до 150 градусов — и посадка идёт как по маслу. Только надо следить, чтобы термопара не касалась обмотки.

Совместимость с рамами разного типа

Работали с китайскими электрокарами — там крепление мотор-колёс через резинометаллические шарниры. Казалось бы, надёжно. Но при наших дорогах сайлент-блоки выхаживали максимум 20 тысяч км. Перешли на жёсткое крепление с демпфирующими шайбами — ресурс вырос втрое.

Коллеги из ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи подсказали: для кованых рам лучше использовать конусные болты, для сварных — разжимные втулки. Проверил на десятке машин — действительно, вибронагрузка распределяется равномернее.

Сейчас экспериментируем с полиамидными вставками вместо стальных гильз. Пока результаты обнадёживают — нет коррозии и при температурных перепадах зазор не меняется. Но для грузовых AGV пока не рискую ставить — нужны испытания на ударные нагрузки.

Перспективные решения

Недавно тестировали прототип мотор-колеса с интегрированным креплением — там и тормоз, и подвеска в одном корпусе. Конструкция перспективная, но для массового внедрения ещё рано. Точность изготовления должна быть не хуже 5 мкм.

В новых разработках Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи вижу тенденцию к унификации креплений. Это правильно — сейчас каждый производитель тянет одеяло на себя, а сервисникам потом мучайся с нестандартным инструментом.

Думаю, через пару лет появятся самозатягивающиеся соединения с памятью формы. Уже видел экспериментальные образцы со сплавами нитинола — при нагреве от нагрузки гайка сама дожимается. Жаль, пока стоимость как у небольшого станка.