Мотор колесо м2

Когда слышишь 'мотор колесо м2', первое, что приходит в голову — очередной безредукторный привод с завышенными ТТХ. Но за 7 лет работы с индустриальными шасси для AGV начал различать, где маркетинг, а где действительно продуманная конструкция.

Почему М2 до сих пор вызывает споры

В 2021 году мы тестировали три серии мотор-колес для автономных погрузчиков. Мотор колесо м2 тогда выделялся нестандартным креплением подшипников — вместо классического конического решения использовали комбинированную схему. Это давало плюс 15% к радиальным нагрузкам, но требовало точной калибровки датчиков Холла.

Коллеги из логистического центра в Казани жаловались на вибрации при торможении. Оказалось, проблема не в моторе, а в прошивке контроллера — алгоритм рекуперации не учитывал резкие изменения нагрузки. Пришлось совместно с инженерами Guangzhou Wheel Wisdom Technology переписывать часть кода.

Запомнился случай с конвейерной линией, где мотор колесо м2 работал в паре с отечественной системой навигации. При температуре -27°C начались пропуски шагов. Разобрались только после замены термопасты на силовых ключах — заводской слой был слишком тонким для уличных условий.

Где М2 реально показывает себя

На складских AGV с грузоподъемностью до 800 кг этот привод стабильно выдает 96% КПД в диапазоне 50-350 об/мин. Для ричтраков это критично — как раз режим работы с паллетами.

В прошлом месяце обновляли парк тележек на заводе в Тольятти. Там мотор колесо м2 работает в связке с системой предиктивной аналитики от Zhlun.ru. Интересно, что их команда разработки изначально заложила запас по току до 180А — это снимает проблемы с пиковыми нагрузками при разгоне с грузом.

Отдельно отмечу работу в условиях запыленности. У конкурентов часто страдают сальники, а здесь применили двухконтурное уплотнение — внешнее для механических частиц, внутреннее для влаги. После 2000 часов на цементном складе разборка показала минимальный износ.

О чем не пишут в спецификациях

Магнитная система М2 требует особого подхода к монтажу. Если при установке на ось использовать ударный инструмент — можно сместить постоянные магниты ротора. Дважды сталкивался с этим при срочных заменах на производстве.

Термокомпенсация зазоров — еще один нюанс. При длительной работе на подъемах тепловое расширение стакана приводит к изменению воздушного зазора. В прошивках от Guangzhou Wheel Wisdom Technology есть адаптивный алгоритм, но его нужно активировать отдельно для тяжелых режимов.

Кстати, о софте. В их облачной системе мониторинга видна история перегрева каждого привода. Как-то раз это помогло доказать, что сбой произошел из-за некорректных настроек у клиента, а не по вине поставщика.

Сравниваем с аналогами

Помню, в 2022 году сравнивали М2 с немецким аналогом для проекта автоматизированного склада. Немцы давали лучшую динамику на высоких оборотах, но при старте с места их момент был на 12% ниже. Для ричтраков это оказалось критичным.

Корейские конкуренты предлагали схожие параметры, но их мотор колесо не имел встроенной системы диагностики. Приходилось докупать отдельные модули — итоговая стоимость вырастала на 30%.

Российские разработки тогда отставали по массогабаритным показателям. Хотя в этом году уже вижу интересные решения от местных производителей, особенно в сегменте низкооборотных приводов.

Перспективы и ограничения

Сейчас тестируем М2 в составе шасси для безрельсовых кранов. Тут проявился неожиданный нюанс — при работе в режиме микроперемещений (до 5 см/мин) иногда срабатывает защита от перегрева. Видимо, датчики интерпретируют низкую скорость как заклинивание.

Для будущих модификаций инженеры Zhlun.ru предлагают увеличить диаметр вала — это решит проблемы с крутильными колебаниями на длинных осях. Но потребует пересмотра посадочных мест в половине существующих шасси.

Интересно, как поведет себя привод в составе тяжелых AGV с гидравлическими манипуляторами. Планируем испытания на полигоне в Новосибирске — там как раз тестовый образец с модернизированной системой охлаждения.

Выводы для практиков

М2 — не панацея, но для 80% задач складской логистики он подходит идеально. Главное — не экономить на установке и настройке.

Регулярно смотрю обновления на сайте zhlun.ru — их команда действительно понимает в мобильной робототехнике. Последняя прошивка для мотор колесо м2 добавила компенсацию люфтов в редукторе, что увеличило точность позиционирования.

Если брать этот привод — сразу закладывайте бюджет на обучение персонала. Без понимания принципов работы безредукторных систем обслуживание будет дороже самого оборудования.