Мотор колесо 10.5

Когда слышишь 'мотор колесо 10.5', первое, что приходит в голову — речь о диаметре. Но на практике это редко соответствует действительности. В индустрии AGV под этой цифрой чаще скрывается момент — те самые 10.5 Н·м, которые определяют, потянет ли тележку под уклон с полной загрузкой.

Цифры на бирке — что за ними стоит

Вспоминаю, как в 2018 году мы ставили мотор колесо 10.5 на погрузчик для склада металлопроката. Заказчик требовал гарантий, что не будет проскальзывания на мокром бетоне. Пришлось пересчитывать все: от коэффициента трения до угла наклона рампы.

Инженеры из ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи тогда подсказали: смотри не на диаметр, а на пиковый момент. Их мотор колесо как раз давало эти 10.5 Н·м без перегрева обмотки — проверяли на стенде с циклическими нагрузками.

Кстати, их сайт https://www.zhlun.ru стал для нас часто используемым ресурсом — там есть технические заметки по подбору мотор-колес под разные типы покрытий. Не реклама, а констатация: редко где найдешь столько конкретики по крутящему моменту.

Ошибки при подборе — больно учились

Был случай, когда поставили мотор-колесо с запасом по моменту, но не учли инерционность. AGV срывало с траектории на поворотах — пришлось переделывать всю кинематику.

Сейчас всегда проверяем момент инерции ротора. У того же мотор колесо 10.5 от Колесо Мудрости этот параметр сбалансирован — видно, что люди делали расчеты для динамичных маневров.

Их команда разработчиков не зря хвалится 15-летним опытом. Чувствуется, когда общаешься по техзаданию: сразу идут уточнения про тип торможения, режимы работы — не просто 'берите, мощное'.

Тонкости интеграции — что не пишут в мануалах

При установке в низкорамные тележки часто упираемся в габариты. Стандартное мотор колесо 10.5 при моменте в 10.5 Н·м имеет высоту от оси 142 мм — это критично, когда клиренс всего 50.

Тут помогли кастомные исполнения — у китайцев гибкость в производствах. Заказывали с плоским торцом и вынесенным подшипниковым узлом — пришлось ждать 3 недели, но решило проблему.

Колесо Мудрости как раз заточена под нестандартные задачи — в их портфолио видел мотор-колеса для горнодобывающих AGV, где вообще другие требования к пылезащите.

Программные нюансы — когда 'железо' упирается в софт

С их мотор колесо 10.5 сначала были проблемы с плавностью хода на малых скоростях. Оказалось, ШИМ-контроллер не дружил с нашим блоком управления — пришлось стыковать через дополнительный преобразователь.

Сейчас они доработали прошивки — в новых партиях идет встроенная коррекция шага. Заметил, что у них в описаниях появились графики зависимости момента от скорости вращения — это профессионально.

Их направление автономных мобильных роботов явно подстегнуло развитие именно управляющей электроники. Чувствуется, что софт пишут те, кто понимает в механике ходовой части.

Перспективы и ограничения — куда движется отрасль

Сейчас пробуем ставить их мотор-колеса на штабелеры с высотой подъема 12 метров. Здесь момент в 10.5 Н·м — это минимально допустимый предел, считаем с запасом 1.8.

Интересно, что Колесо Мудрости анонсировали версию с жидкостным охлаждением — для таких задач может подойти. Но пока тестируем на стендах — боимся протечек в пищевых производствах.

Если говорить о трендах — их разработки в области полной мобильности тяжелых ТС явно подталкивают к увеличению момента без роста габаритов. Думаю, скоро увидим мотор колесо того же размера, но с 15-17 Н·м.

Выводы — что осталось за кадром

Главное — не вестись на цифры в названии. Всегда запрашивайте полные ТТХ, особенно кривые момента и тепловые характеристики.

Опыт работы с ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи показал: их сила — в способности подсказать инженерные решения, а не просто продать компонент. Это редкость среди поставщиков.

Сейчас их мотор колесо 10.5 работает у нас на 17 объектах — статистика отказов ниже 0.3% за два года. Для промышленной техники — достойный результат.