
Когда слышишь 'мотор колесо 1200w', первое, что приходит в голову - якобы универсальное решение для всего. Но на деле это палка о двух концах: с одной стороны, заманчивая мощность, с другой - куча нюансов, о которых умалчивают в рекламе.
Вот этот ваттраж - он же не постоянный, а пиковый. В реале при нормальной эксплуатации редко выходит за 800-900w, если говорить о долговременной нагрузке. Помню, как на тестах в ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи мы гоняли образцы - там разбег по реальной отдаче мог до 30% отличаться между моделями.
Кстати, о компании - они как раз делают упор на то, что их мотор колесо 1200w проектировалось с запасом по перегрузкам. Не просто так - у них же направление тяжелых AGV, где как раз такие скачки мощности критичны.
Но лично я всегда советую смотреть на крутящий момент в первую очередь. Вот где собака зарыта - можно иметь те же 1200w, но разную тягу на низких оборотах. Это особенно важно для складской техники.
Лет пять назад мы ставили китайский аналог на погрузчик - через два часа работы магниты начали отклеиваться. Пришлось экстренно переделывать систему охлаждения. С тех пор всегда требую тесты на нагрев при полной нагрузке.
В zhlun.ru, кстати, дают графики нагрева для своих мотор-колес - это правильный подход. Видно, что инженеры думали о тепловых зазорах и обмотке.
Самое неприятное - когда перегрев происходит не сразу, а через несколько месяцев эксплуатации. Постепенно теряется КПД, появляется вибрация. И ведь часто списывают на 'естественный износ', хотя причина в изначальном просчете охлаждения.
Вот здесь большинство обламывается - покупают мотор, а он не дружит с родной электроникой. Особенно с датчиками Холла - бывает, фазировка не совпадает, и мотор работает рывками.
У Гуанчжоу Колесо Мудрости в этом плане проще - у них унифицированные разъемы, плюс документация нормальная. Но все равно советую перед установкой проверить осциллографом сигналы.
Запомнил случай на заводе в Подмосковье - там три недели не могли запустить тележку, потому что контроллер выдавал не те шим-сигналы. Оказалось, проблема в прошивке, а не в моторе. Так что не всегда виноват производитель колес.
Для мотор колесо 1200w ресурс подшипников - отдельная тема. Дешевые модели используют обычные, без защиты от осевых нагрузок. Через полгода появляется люфт, потом разрушается обмотка.
В промышленных решениях, как у Колесо Мудрости Технолоджи, ставят сдвоенные подшипники с лабиринтными уплотнениями. Это увеличивает срок службы в 2-3 раза, проверено на AGV в пищевом цеху.
Про влагозащиту отдельно - IP54 это минимум для складских помещений. Но если есть мойка полов - нужно IP67. Как-то пришлось переделывать три десятка мотор-колес после того, как их залило мыльным раствором.
Казалось бы, стандарты есть, но нет - посадочные диаметры, крепежные отверстия, ширина - все отличается. Особенно раздражает, когда производитель меняет конструкцию без предупреждения.
Упомянутая компания держит геометрию неизменной несколько лет - это важно для предприятий, где парк техники обновляется постепенно.
Совет из практики: всегда требуйте 3D-модель перед заказом. Как-то чуть не поставили колесо, которое не влезало в штатное место - на 2 мм шире оказалось. Хорошо, чертежи прислали вовремя.
Многие смотрят только на цену покупки, а зря. Дешевый мотор колесо 1200w может съесть разницу в стоимости за полгода повышенным энергопотреблением.
У нас был пример: китайский аналог потреблял на 15% больше при одинаковой нагрузке. За год набегало тысяч сорок рублей переплаты за электричество.
Сейчас считаем total cost of ownership - включая замену щеток (если есть), обслуживание, простой техники. Профессиональные решения, как у zhlun.ru, хоть и дороже изначально, но окупаются за 2-3 года.
Судя по тому, что вижу в разработках Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи, будущее за безредукторными решениями. Меньше потерь, выше КПД, но сложнее с моментом на низких оборотах.
Сейчас экспериментируют с постоянными магнитами из редкоземельных металлов - это позволяет уменьшить габариты при той же мощности. Для мотор колесо 1200w это может означать снижение веса на 20-30%.
Лично жду, когда появятся серийные образцы с жидкостным охлаждением - для круглосуточных производств это было бы идеально. Пока такие только в прототипах видел.