Мотор колесо 14x 2.50 48v

Если брать мотор-колесо 14x2.50 на 48V — сразу видишь три цифры, но редко кто понимает, как они работают в реальных условиях. Многие думают, что главное — совместимость с рамой, а на деле проблемы начинаются с балансировки и теплового режима.

Почему размер 14x2.50 — это не просто цифры

Когда впервые столкнулся с этим типоразмером, думал — обычное колесо для электросамокатов. Но оказалось, что 2.50 — это не только о ширине покрышки. Например, у клиента на складском погрузчике резина стиралась за два месяца, хотя нагрузка была в норме. Разобрались — мотор грелся сильнее из-за плотного контакта с узким ободом, и резина буквально ?плыла? от перегрева.

Кстати, у ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи в спецификациях честно указано: для 14x2.50 рекомендован минимальный зазор 8 мм между покрышкой и рамой. Мелочь? А ведь именно это спасает от перегрева статор при длительной работе на склонах.

Помню, пробовали ставить такие мотор-колеса на роботизированные тележки — один проект чуть не провалился из-за вибрации. Инженеры тогда сказали: ?Ширина 2.50 даёт мало пространства для демпфирования, если мотор не сбалансирован на высоких оборотах?. Пришлось пересобирать три образца, пока не подобрали точный момент затяжки спиц.

48V — не всегда значит ?быстрее?

Напряжение 48V многие воспринимают как гарантию мощности. Но вот случай: заказчик купил мотор-колесо 14x2.50 48V для автономной платформы, а она еле тащила 150 кг. Оказалось, проблема в контроллере — он не держал ток больше 20А, хотя мотор был рассчитан на 30А.

У Zhlun.ru в документации к моторам есть таблица с кривыми нагрузки — там видно, что при 48V и токе 25А крутящий момент падает после 40 минут непрерывной работы. Это важно для AGV, которые работают сменами по 12 часов. Мы такие нюансы сначала упускали, потом стали тестировать дольше.

Кстати, о тепле: если мотор-колесо 48V перегревается, часто виновата не электроника, а плохой отвод тепла от обода. Однажды пришлось сверлить вентиляционные отверстия в диске — радикально, но сработало.

Где 14-дюймовые мотор-колеса работают лучше всего

В индустриальных AGV — да, но только если пол ровный. На складе с перепадами в 3-5 мм такие колёса уже шумят и теряют КПД. Видел, как на производстве Zhlun тестируют мотор-колеса на вибростенде — там сразу видно, какой зазор между магнитами и статором критичен.

Ещё интересный момент: для мобильных роботов с автономной навигацией 14x2.50 часто берут из-за малого радиуса разворота. Но если робот резко тормозит, подшипники в моторе получают ударную нагрузку. Мы как-то за месяц сменили четыре комплекта, пока не перешли на подшипники с керамическими шариками — дороже, но надёжнее.

Кстати, у Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи в тяжёлых AGV используют именно 14-дюймовые мотор-колеса, но с усиленным фланцем. Видел их тесты — там мотор выдерживает до 500 циклов ?разгон-торможение? без падения мощности.

Ошибки, которые все повторяют с мотор-колесами 48V

Самое частое — игнорировать параметр KV (обороты на вольт). Для 14x2.50 48V оптимально 280-320 KV, но многие ставят 400 KV — и потом удивляются, что мотор свистит на низких оборотах.

Ещё забывают про сопротивление качения. Шина 2.50 при давлении 3.5 бара жёсткая, зато КПД выше. Но если давление упадёт до 2.5 — мотор начинает перегружаться, и батарея садится на 30% быстрее. Проверяли на складских роботах — разница в пробеге до заряда достигала 15 км.

И да, подключение датчиков Холла. Казалось бы, мелочь, но если длина проводов больше 1.5 метра — появляются помехи. Приходится экранировать, а это лишние граммы и сложность обслуживания.

Что говорят практики о надёжности таких мотор-колёс

У нас в цеху два года работают мотор-колёса 14x2.50 48V на разгрузочных тележках. Заметил: если не менять смазку в подшипниках каждые 10 000 км, появляется люфт, и мотор начинает ?есть? щётки. Хотя в теории щёток там нет — но аналогия точная: изнашивается контактная группа.

Коллеги из ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи как-то показывали статистику отказов — там мотор-колёса 14x2.50 чаще выходят из строя не из-за перегрузки, а из-за коррозии клемм. Особенно в пищевых производствах, где моют полы химреагентами.

И последнее: многие ищут мотор-колесо с запасом по мощности, но забывают про раму. Если крепление мотора жёсткое, без демпферов, — вибрация передаётся на датчики навигации. Приходится дорабатывать кронштейны, а это время и деньги.