Мотор колесо 20 заднее

Когда слышишь 'мотор колесо 20 заднее', первое, что приходит в голову - обычная сборка для электросамокатов. Но на практике разница между серийными и кастомными решениями колоссальная. Многие ошибочно считают, что достаточно прикрутить любой двигатель к задней вилке - и готово. За 11 лет работы с мотор-колесами видел, как такие упрощения приводят к перегреву обмотки и разбитым подшипникам.

Конструктивные особенности заднего мотор-колеса 20 дюймов

С 20-дюймовыми задними мотоколесами есть специфика - нагрузка идет не только на ось, но и на крепления дропаутов. В прошлом месяце разбирали китайский аналог, где производитель сэкономил на толщине магнитов - при нагрузке 800 Вт ротор начинал бить о статор. Хорошо, что в ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи сразу закладывают запас по магнитному зазору, даже в базовых моделях для AGV-тележек.

Заднее расположение дает преимущество в сцеплении, но создает риск перегруза рамы. Особенно заметно на складных конструкциях - если не усилить место крепления, через 200-300 км появляется люфт. Как-то пришлось переделывать крепление для логистического робота: инженеры предполагали нагрузку 50 кг, а фактически транспортировалось 80+ кг с постоянными торможениями.

Теплоотвод - отдельная история. В закрытых конструкциях типа складских тележек заднее мотор колесо 20 заднее греется сильнее переднего. Приходится добавлять термопасту не только на статор, но и на внутреннюю поверхность фланца. На сайте zhlun.ru есть хорошие примеры с тепловыми расчетами для разных режимов работы.

Подбор мощности и совместимости

Частая ошибка - установка мотора 1000 Вт на раму, рассчитанную на 350 Вт. Видел случаи, когда владельцы электровелосипедов ставили мощные мотор-колеса без усиления рамы - через месяц трескались дропауты. Для 20-дюймовых колес оптимальна мощность 500-750 Вт, если речь о динамичной езде.

Совместимость с контроллерами - больная тема. Недавно тестировали мотор-колесо от Гуанчжоу Колесо Мудрости с разными ШИМ-контроллерами. Выяснилось, что с некоторыми китайскими аналогами возникает проблема с обратной ЭДС - двигатель работает рывками на низких оборотах. Пришлось дорабатывать схему согласования.

Для складской техники важнее момент на низких оборотах. В мотор колесо 20 заднее для AGV обычно закладывают больше полюсов - это снижает максимальные обороты, но дает лучшее тяговое усилие. В производственных линиях это критично, когда тележка стартует с полной загрузкой.

Практика монтажа и частые ошибки

При установке заднего мотор-колеса многие забывают про соосность. Если перекос даже на 1.5-2 мм, подшипники выходят из строя за 2-3 месяца. Особенно критично для промышленных роботов, где вибрации разрушают крепления.

Помню случай на заводе-партнере: их механики установили мотор-колесо с перетянутыми дропаутами - через неделю появился шум при рекуперации. Оказалось, деформировался корпус статора. Теперь в техдокументации zhlun.ru отдельным пунктом прописывают момент затяжки.

Разъемы - вечная головная боль. В уличных условиях стандартные коннекторы окисляются, особенно в заднем колесе, куда летит вся грязь с дороги. В последних моделях ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи стали ставить влагозащищенные разъемы, но для особых случаев рекомендуют дополнительную герметизацию.

Эксплуатационные наблюдения

Задние мотор-колеса 20 дюймов в режиме рекуперативного торможения ведут себя интересно - при резком сбросе газа возникает момент, который может сорвать сцепление с мокрым асфальтом. Для грузовых платформ это не страшно, а для электросамокатов требует привыкания.

Износ щеток (в коллекторных версиях) происходит неравномерно - со стороны свободного хода стирание идет быстрее. Заметил это, когда обслуживали парк из 12 ричтраков. Пришлось разработать график профилактики с перестановкой колес.

В безредукторных моторах от Гуанчжоу Колесо Мудрости проблема иная - со временем появляется магнитный дисбаланс. Не критично для прямолинейного движения, но при поворотах на высокой скорости возникает вибрация. Лечится перемагничиванием ротора, но проще сразу брать модели с балансировкой на производстве.

Сравнение с конкурентными решениями

Работал с разными поставщиками, но в ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи подход иной - там дают реальные, а не рекламные характеристики. Например, КПД 94% у них подтверждается тестами под нагрузкой, а не в идеальных условиях.

Коллега как-то привез немецкий аналог - точность изготовления выше, но ремонтопригодность хуже. Когда сломался датчик Холла, пришлось менять весь узел, а в китайских моделях чаще достаточно заменить плату.

Для складских AGV важна унификация. На zhlun.ru предлагают мотор-колеса с одинаковым посадочным размером, но разной мощностью - это удобно при модернизации парка. Не нужно переделывать крепления, достаточно поменять колесо и контроллер.

Перспективы развития технологии

Сейчас вижу тенденцию к интеграции систем диагностики прямо в мотор-колесо. В новых разработках Гуанчжоу Колесо Мудрости уже есть встроенные датчики вибрации и температуры - данные передаются по силовым проводам, не нужна дополнительная проводка.

Бесколлекторные моторы постепенно вытесняют редукторные даже в бюджетном сегменте. Правда, для заднеприводных схем нужна доработка системы охлаждения - при постоянной работе на подъем КПД падает на 7-9%.

Судя по последним образцам с выставки в Шанхае, скоро появятся мотор-колеса с воздушным охлаждением через полую ось. Для 20-дюймовых задних колес это может решить проблему перегрева в летний период. Ждем поставок для тестов на наших полигонах.