Мотор колесо 20 4

Когда видишь в запросе ?мотор колесо 20 4?, сразу понимаешь — человек ищет либо замену сгоревшему экземпляру, либо хочет собрать тележку с нуля. Но вот беда: большинство думает, что это просто ?колесо с мотором?, а на деле тут каждый миллиметр и каждый ампер имеют значение.

Почему 20 дюймов и 4 кВт — не всегда то, что кажется

Сразу скажу: если видите маркировку ?20 дюймов?, не спешите радоваться. У нас был случай, когда заказчик купил китайский аналог, а посадочный размер оказался под 16-дюймовую покрышку. Пришлось переделывать весь крепеж. Особенно капризны модели с редукторным мотор-колесом — там и люфты бывают, и термозащита срабатывает раньше времени.

По поводу 4 кВт — это пиковая мощность, а не постоянная. В реальности на подъеме с грузом 300 кг мотор выдаст максимум 2.8–3 кВт, и то если контроллер правильно подобран. Мы в ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи всегда предупреждаем клиентов: смотрите на кривую момента, а не на красивые цифры в каталоге.

Кстати, о контроллерах. Для 4-киловаттного мотора нужен минимум 100-амперный контроллер, иначе будете месяцами гадать, почему техника ?не тянет?. Проверено на десятке объектов — от складских AGV до мобильных платформ для заводских цехов.

Как отличить качественный мотор от подделки

Первое — вес. Настоящее мотор-колесо 20 дюймов 4 кВт тянет на 12–15 кг. Если вам предлагают 8 кг — это либо пустотелый алюминий, либо облегченная обмотка, которая сгорит за полгода.

Второе — лак на обмотке. Дорогие модели имеют темный, почти черный лак с эпоксидной пропиткой. Дешевые — блестящие, как новогодняя мишура. Разница в термостойкости: первые держат 180°C, вторые — 120°C максимум.

Третье — подшипники. В моторах для AGV ставят японские или немецкие, с двойным уплотнением. Как-то разбирали турецкий аналог — внутри были подшипники без маркировки, которые заклинило через 200 часов работы. Хорошо, что на тестовом стенде, а не в конвейерной линии.

Особенности интеграции в российские проекты

У нас в Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи есть правило: перед поставкой тестируем мотор-колеса в условиях, близких к эксплуатационным. Например, для северных регионов добавляем морозостойкую смазку — стандартная густеет при -25°C.

Запомнился проект для логистического центра под Москвой: заказчик настаивал на редукторных моторах, но мы предложили прямоприводные. Почему? Потому что в режиме старт-стоп редуктор изнашивается втрое быстрее. В итоге через год эксплуатации их техника до сих пор на ходу, а у конкурентов — уже треть замен.

Еще нюанс — крепление. Европейские рамы часто имеют посадочные места под ISO-стандарт, а российские производители иногда фрезеруют ?на глаз?. Приходится разрабатывать переходные пластины — мелочь, а без нее проект встает.

Прошивки и настройки — то, о чем молчат продавцы

Контроллер без калибровки — просто кусок пластика. Мы настраиваем разгон/торможение под конкретный вес, иначе при резком старте груз смещается. Для мотор-колес 4 кВт особенно критично: момент большой, можно порвать крепления.

В прошивках есть хитрость — ограничение тока в первые 3 секунды. Помогает избежать просадки напряжения в бортовой сети. Как-то не сделали этого для автопогрузчика — клиент вернул с жалобой ?гаснет свет при старте?. Пришлось перепрошивать на месте.

Сейчас тестируем обновление ПО для мотор-колес с CAN-шиной. Планируем выложить на zhlun.ru инструкцию по самостоятельной калибровке — многим сервисникам пригодится.

Случаи из практики: что пошло не так

В 2021 году поставили партию мотор-колес 20x4 для автономных роботов. Через месяц — жалобы на перегрев. Оказалось, клиент поставил их на технику с постоянной нагрузкой 95% от максимума. Пришлось объяснять: даже промышленные мотор-колеса нуждаются в периодическом охлаждении.

Другой случай — заказчик использовал самодельные Hall-датчики. Сэкономил 200 рублей, а мотор работал рывками. Перепаяли разъемы на оригинальные — все заработало. Мелочь, а влияет на всю систему.

Сейчас рекомендуем клиентам наши штатные датчики — те, что идут в комплекте с моторами от Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи. Проверены в полевых условиях от +40°C до -30°C.

Что в перспективе

Сейчас экспериментируем с мотор-колесами 20 дюймов на постоянных магнитах с повышенным содержанием неодима. КПД выше на 7–8%, но и цена кусается. Для спецтехники оправдано, для рядовых AGV — пока дороговато.

Из новинок — разрабатываем версию с встроенным датчиком крутящего момента. Полезно для крановых систем, где важна плавность хода. Тестовые образцы уже на стендах, к концу года планируем серийный выпуск.

Кстати, все обновления по этому проекту будем выкладывать на zhlun.ru в разделе для инженеров — там же есть технические мануалы по текущим моделям мотор-колес.