Мотор колесо 27

Когда слышишь 'мотор колесо 27', первое, что приходит в голову — это, наверное, стандартный диаметр для электровелосипедов. Но на практике тут столько тонкостей, что даже у нас в цеху иногда путаются. Многие думают, что это просто собрать и подключить, а потом сталкиваются с перегревом обмотки или разбитым подшипником после первого же сезона.

Почему именно 27 дюймов

Сначала кажется, что разница между 26 и 27 дюймами несущественна, но на деле это влияет на развесовку и момент. Помню, как в прошлом году переделывали конструкцию для складского погрузчика — пришлось учитывать не только посадочный размер, но и то, как поведёт себя рама при полной загрузке. Если ошибиться с расчётом, мотор начинает гудеть неестественно, будто гудит от перегрузки.

Кстати, у мотор колесо 27 часто проблемы с совместимостью вилок — некоторые производители экономят на допусках, и потом клиенты жалуются на люфт. Мы в таких случаях рекомендуем ставить проставочные кольца, но это, конечно, костыль, а не решение.

Ещё один момент: на 27-дюймовых колёсах чаще встречается нестандартная резьба спиц. Пришлось как-то заказывать партию у китайцев, а они перепутали калибр — в итоге полмесяца простоя ждали замену. Теперь только через проверенных поставщиков, типа того же zhlun.ru, где есть техдокументация с чертежами.

Ошибки при сборке и эксплуатации

Самая частая беда — это когда пытаются поставить мотор колесо на велосипед с алюминиевой вилкой без усиления. Видел случаи, когда через месяц эксплуатации появляются трещины у дропаутов. Особенно если используют моторы мощностью выше 750 Вт — тут уже нужно стальную вилку или специальные крепления.

Ещё забывают про защиту от влаги. Казалось бы, элементарно — обработать герметиком разъёмы. Но нет, потом привозят нам коробки с окисленными контроллерами. Особенно критично для складской техники, которая работает в сырых помещениях. У ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи в таких случаях советуют брать модели с IP54 — дороже, но ремонты обходятся дешевле.

И да, про температурный режим. Летом 2022-го был случай: на погрузчике с мотор колесо 27 после 4 часов непрерывной работы заклинило ротор. Оказалось, что термодатчик не был подключен к системе защиты. Теперь всегда проверяем эту опцию при заказе.

Сравнение с другими размерами

Если брать рядом 26 и 27 дюймов, то у последнего чуть выше КПД на ровной поверхности — сказывается меньший угол атаки спиц. Но при этом на бездорожье 26-й всё-таки стабильнее, меньше шансов погнуть обод. Для индустриальных тележек это критично.

Заметил ещё одну вещь: в мотор колесо 27 чаще ставят магниты с большей коэрцитивной силой. Видимо, из-за большего диаметра можно разместить более мощные элементы. Но это же создаёт проблемы с балансировкой — приходится добавлять компенсирующие грузики.

Коллеги из Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи как-то показывали свои тесты: у них 27-дюймовые мотор-колёса для AGV выдают на 15% больше момента при том же потреблении, чем 24-дюймовые. Но достигается это за счёт особой схемы намотки — кажется, они используют волновую обмотку вместо петлевой.

Ремонт и доработки

Чаще всего ломается не сам мотор, а проводка у втулки — там постоянные изгибы. Мы стали ставить гибкие кабели с силиконовой изоляцией, проблема ушла на 80%. Но некоторые клиенты всё равно экономят и берут стандартную проводку — потом плачут.

С подшипниками отдельная история. В дешёвых моделях мотор колесо ставят обычные шарикоподшипники, которые разбиваются за полгода. Лучше сразу менять на радиально-упорные, особенно если техника работает с боковыми нагрузками. Кстати, у китайцев сейчас появились модели с керамическими подшипниками — интересное решение, но пока дорогое.

Однажды переделывали мотор-колесо для автоматической платформы — пришлось делать индивидуальный крепёж и перепаивать контроллер. Выяснилось, что штатная система не справляется с резкими торможениями. В итоге добавили рекуперацию и сменили прошивку. Теперь этот кейс использует ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи в своих тяжёлых AGV.

Перспективы развития

Сейчас всё чаще просят сделать мотор колесо 27 с системой самодиагностики. Типа чтобы оно само сообщало о износе щёток или перекосе ротора. Технически это возможно, но пока дорого в реализации — нужны дополнительные датчики и более умный контроллер.

Заметил тенденцию к унификации посадочных мест. Раньше каждый производитель делал свои крепления, теперь постепенно переходят на стандарт ISO 4200. Это радует — меньше головной боли с адаптерами.

Если говорить о будущем, то думаю, что через пару лет появятся мотор колесо с жидкостным охлаждением для промышленных применений. Уже видел прототипы у того же zhlun.ru — там медная трубка встроена в статор. Решение дорогое, но для круглосуточных складов может окупиться.