Мотор колесо 27 5

Когда слышишь 'мотор-колесо 27.5', первое, что приходит в голову - обычная электровтулка под горный стандарт. Но на практике разница между 26 и 27.5 куда глубже, чем пара сантиметров в диаметре. Многие до сих пор считают, что главное - мощность, а посадочный размер 'подгонится'. Как же ошибаются...

Цифры, которые не обманешь

Заметил закономерность: клиенты часто заказывают мотор колесо 27 5 под замену старых 26-х колёс, не учитывая геометрию рамы. Вроде бы разница всего 3%, но при полной загрузке AGV эта 'мелочь' выливается в проблемы с клиренсом. Особенно критично для складских роботов с низко расположенным центром тяжести.

Помню случай на тестировании в логистическом центре - поставили 27.5 на платформу, рассчитанную на 26. При полной загрузке в 800 кг колесо начало задевать за арку крепления при проезде стыков плит. Пришлось экстренно менять подвеску. Мелочь? А простой системы на сутки обошёлся дороже, чем все колёса вместе взятые.

Сейчас всегда советую проверять не только посадочный размер, но и полный радиус с покрышкой. У некоторых производителей заявленные 27.5 на деле оказываются 28.2 из-за толстых боковин. Для AGV это смертельно - просчёт в пару миллиметров может заблокировать всю систему.

Прошивки и калибровки - где собака зарыта

С мотор колесо 27 5 от того же Bafang есть интересный нюанс - стандартные прошивки не всегда корректно работают с увеличенным диаметром. Контроллер думает, что колесо меньше, и выдаёт неверные данные по пробегу и скорости. Для складской техники это кошмар - погрешность в 8-10% при автономной навигации приводит к накоплению ошибки позиционирования.

Мы в своё время наступили на эти грабли с партией для пищевого производства. Роботы ездили по магнитным лентам, и через месяц начали consistently промахиваться на стыках. Оказалось, что из-за неверного расчёта пробега одометр накапливал ошибку 2 см на 10 метров. Пришлось перепрошивать все контроллеры с калибровкой под реальный диаметр.

Сейчас при заказе всегда уточняю - будет ли кастомная прошивка или использовать стандартную с коррекцией коэффициента. Для 27.5 обычно ставлю 1.03-1.05 вместо стандартной единицы, но точное значение нужно подбирать на тестовом пробеге.

Момент и скорость - вечный компромисс

Часто спрашивают - почему бы не ставить мотор колесо 27 5 повышенной мощности на все AGV? Ответ кроется в физике, которую не обманешь. Увеличенный диаметр даёт лучшую проходимость и плавность хода, но требует большего момента для старта. На ровном складе это может быть не критично, а вот при работе на наклонных поверхностях...

Был проект для автомобильного завода - тележки с комплектующими должны были преодолевать подъёмы до 5 градусов с нагрузкой 600 кг. Сначала поставили стандартные мотор-колёса 500W, но они перегревались при длительных подъёмах. Пришлось переходить на 750W версию с дополнительным охлаждением.

Интересно, что для 26-дюймовых колёс той же мощности хватало с запасом. Всё дело в плече приложения силы - у 27.5 оно больше, отсюда и повышенные требования к моменту. Теперь всегда рассчитываю момент отдельно для каждого диаметра, а не ориентируюсь только на ватты.

Совместимость - головная боль интегратора

Самое неприятное в работе с мотор колесо 27 5 - это несовместимость креплений у разных производителей. Казалось бы, стандарт есть стандарт, но на практике вендорные втулки могут отличаться на 1-2 мм по ширине. Для велосипеда это мелочь, а для промышленного робота - катастрофа.

ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи в этом плане выгодно отличается - у них вся линейка мотор-колёс имеет унифицированные посадочные размеры. Последний проект с их оборудованием показал, что можно без проблем менять 26 на 27.5 без доработки креплений. Редкий случай, когда производитель думает о backward compatibility.

Кстати, на их сайте zhlun.ru есть подробные техспецификации с 3D-моделями - очень помогает при проектировании. Нечасто встретишь производителя, который даёт доступ к CAD-моделям без подписанния NDA.

Ресурс и обслуживание - что покажет практика

За 5 лет наблюдений заметил интересную вещь - мотор колесо 27 5 при прочих равных имеет больший ресурс, чем 26-дюймовые версии. Объяснение простое - меньшая нагрузка на подшипники из-за лучшего распределения массы. Но есть и обратная сторона - ремонтопригодность.

Недавно разбирали отказ на одном из роботов - заклинило подшипник в мотор-колесе. В 26-дюймовом варианте замена занимает 20 минут, а здесь пришлось снимать всю ступицу, потому что конструкция неразборная. Простой - 4 часа против 30 минут.

Теперь при выборе всегда смотрю на availability запасных частей. У того же zhlun.ru с этим порядок - подшипники и сальники стандартные, можно найти у местных поставщиков. В отличие от некоторых китайских производителей, где каждый компонент уникальный.

Будущее размера - куда движется индустрия

Сейчас вижу тенденцию к переходу на 27.5 как основной стандарт для средних AGV. И дело не в моде, а в практичности - этот размер оптимален по соотношению 'момент/скорость/проходимость'. Особенно для автономных роботов с нестабильным покрытием.

В новых разработках ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи уже закладывают 27.5 как базовый вариант для платформ грузоподъёмностью до 1 тонны. Их инженеры говорят, что при текущем развитии магнитных систем и редкоземельных магнитов этот размер будет доминировать ещё лет 5-7.

Лично я склонен им верить - слишком много преимуществ у этого формата против 26-дюймовых аналогов. Хотя для тяжёлых тележек всё же остаются свои ниши, где важнее не диаметр, а конкретные характеристики момента. Но это уже тема для отдельного разговора...