Мотор колесо 6.5 дюймов

Всё ещё встречаю заказчиков, которые путают диаметр обода и внешний диаметр колеса — отсюда и половина проблем с подбором мотор-колес. Особенно это касается формата 6.5 дюймов, где миллиметры решают всё.

Почему именно 6.5 дюймов?

Для складской техники и AGV этот размер — компромисс между высотой платформы и проходимостью. Помню, на одном проекте для фармацевтического склада пытались впихнуть 8-дюймовые колёса — получили зазор в 3 см между рамой и полом, пришлось перекраивать всю конструкцию.

Кстати, у мотор колесо 6.5 дюймов от ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи есть особенность — фланец крепления смещён на 12 мм относительно центра. Мелочь? А вот когда собираешь тележку с жёсткой рамой, эти миллиметры определяют, войдёт ли привод в посадочное место без сварки.

На их сайте https://www.zhlun.ru в разделе промышленных решений есть схема с размерами — но там, честно говоря, не сразу поймёшь, где там рабочий чертёж, а где маркетинговая картинка. Приходилось уточнять по почте.

Подводные камни при интеграции

Самый частый косяк — неправильный расчёт крутящего момента. Видел случаи, когда ставили мотор колесо 6.5 дюймов на тележки с нагрузкой 300 кг и удивлялись, почему привод перегревается после 2 часов работы.

У китайских поставщиков часто завышают параметры в спецификациях. Но у Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи данные ближе к реальности — проверял на стенде: их мотор-колёса 24В выдают честные 45 Н·м при 20% ПВ, а не сказочные 60, как у некоторых.

Ещё момент — крепление датчиков Холла. В их моделях разъём вынесен в сторону, а не в торец — удобнее для обслуживания, но требует дополнительного зазора в 15 мм.

Кейс с пищевым производством

В прошлом году делали систему для транспортировки бочек с солёными огурцами. Заказчик настаивал на пылевлагозащите IP54, хотя по факту хватало IP44. Переплатили 20%, но позже выяснилось, что в их цехах моют полы под давлением — так что оправдалось.

Ставили как раз мотор колесо 6.5 дюймов с кастомизированным креплением — инженеры Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи за неделю сделали чертёж с посадочными отверстиями под европейские шасси. Мелочь, а сэкономила нам 3 дня на доработках.

Кстати, их техподдержка отвечает даже в нерабочее время — видимо, сказывается разница в часовых поясах. Не всегда сразу дают точный ответ, но хотя бы не кидают в пустоту.

Про тепловой режим и вентиляцию

Многие забывают, что мотор-колёса греются не только от нагрузки, но и от плохого теплоотвода. Особенно если установлены в закрытом нише без обдува.

Тестировали на стенде непрерывную работу при 25°C ambient — через 4 часа корпус нагревался до 75°C. Для большинства применений нормально, но если у вас холодильный цех с -5°C — возникает перерасход энергии на прогрев подшипников.

У Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи в новых моделях добавили термопасту между статором и корпусом — небольшая доработка, а КПД вырос на 3-4%.

Совместимость с контроллерами

Изначально думали, что с их моторами будет сложно интегрировать Siemens S7-1200 — оказалось, у них готовые профили для TIA Portal. Выгрузили с сайта https://www.zhlun.ru библиотеку блоков — сэкономило неделю программирования.

Хотя с Modbus TCP пришлось повозиться — их драйвер не сразу работал с многоточечной записью регистров. Технические специалисты оперативно выслали обновлённую прошивку.

Сейчас уже все их мотор колесо 6.5 дюймов идут с унифицированным протоколом — видно, что учитывают обратную связь от интеграторов.

Перспективы и ограничения

Шестидюймовый формат постепенно вытесняется более компактными решениями, но для грузов до 500 кг он ещё лет 5 продержится — проверенная технология, дешёвая в производстве.

У Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи в дорожной карте вижу разработку гибридных решений — совмещение мотор-колеса с поворотным механизмом. Интересно, удастся ли им уложиться в те же габариты.

Пока же их текущая модель 65GM-024 — оптимальна для 90% типовых задач. Главное — реалистично оценивать условия эксплуатации и не верить слепо техпаспортам.