Мотор колесо 800вт

Когда слышишь 'мотор-колесо 800Вт', первое, что приходит в голову — очередной китайский ноунейм с завышенными параметрами. Но за пять лет работы с индустриальными шасси для AGV понял: если у мотор колесо 800вт правильный момент и охлаждение — это совсем другая история.

Откуда берутся реальные 800 ватт

В 2021 году собирали систему для складского робота-погрузчика. Заказчик требовал точного движения с грузом 300 кг, но против гидравлики. Взяли два мотор колесо 800вт от ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи — по документам момент 25 Н·м. Первый же тест показал: при пиковой нагрузке в подъеме реальная отдача ближе к 22 Н·м, но стабильно.

Здесь многие ошибаются — смотрят на максимальную мощность, забывая про рабочий диапазон. У этих мотор-колес график спада мощности начинается после 40 минут непрерывной работы с полной нагрузкой. Для складских AGV это более чем достаточно.

Кстати, на их сайте https://www.zhlun.ru есть графики нагрузочных тестов — редко кто выкладывает такие детальные данные. Видно, где производитель честен, а где играет цифрами.

Тепловой режим — что не пишут в спецификациях

Летом 2022 тестировали мотор-колесо в закрытом корпусе при +35°C. Через час работы сенсоры показали +82°C на обмотках — близко к критическому. Пришлось добавлять алюминиевые радиаторы на тормозные диски.

Охлаждение — слабое место многих конструкций. У мотор колесо 800вт от zhlun.ru статор плотно запрессован в алюминиевый кожух, но для продолжительных циклов нужен дополнительный отвод тепла. Особенно если используется рекуперация — токи заряда греют не меньше, чем разряд.

Как-то перегрели один экземпляр при тестах на крутой подъем — запах горелой изоляции запомнился надолго. После этого всегда ставлю термодатчики в обмотку, хотя производитель этого не требует.

Моментные характеристики и реалии эксплуатации

Самый частый обман — пиковый момент против рабочего. Видел образцы, где заявленные 28 Н·м достигались только при блокировке вала на 3 секунды. В реальности для AGV важна работа в зоне 5-15 Н·м.

У того же мотор колесо 800вт от Гуанчжоу Колесо Мудрости моментная характеристика почти линейна до 20 Н·м — это видно по их кривым на сайте. На практике это значит, что робот не будет 'проваливаться' при резком старте с грузом.

Однажды пришлось переделывать всю кинематику тележки после того, как мотор-колесо от другого поставщика не смогло раскрутить маховик с места. Теперь всегда проверяю момент на низких оборотах.

Совместимость с контроллерами — подводные камни

Стандартные CAN-интерфейсы — это лишь половина дела. В мотор-колесах Wisdom Technology используется протокол, близкий к CiA 402, но с расширенными регистрами для диагностики. При настройке первого робота потратил день, чтобы разобраться с кодами ошибок перегрева.

Недавно обновили прошивку на одном из тестовых образцов — появилась функция плавного старта при обрыве связи с контроллером. Мелочь, но в производственной среде это предотвращает рывки при потере сигнала.

Кстати, их техподдержка отвечает достаточно оперативно — прислали даже даташит на силовые ключи, когда мы ремонтировали сгоревший драйвер.

Ресурс и где он реально заканчивается

После трех лет эксплуатации в цехе с металлической пылью стали сыпаться подшипники. Сами обмотки и магниты были еще в хорошем состоянии. Ресурс в 15 000 часов — достижим, но только при чистых условиях.

В мотор-колесах 800Вт от zhlun.ru используется защита IP54 — от брызг и пыли защищает, но мелкая металлическая стружка все равно проникает через щели. Пришлось допиливать лабиринтные уплотнения.

Самое уязвимое — щетки и коллектор. Хотя производитель заявляет ресурс 20 000 км, в наших условиях хватало на 12-15 тысяч. Потом начинались проблемы с коммутацией.

Когда 800Вт действительно нужно

Для большинства складских AGV хватает и 500Вт — если правильно рассчитать передаточное отношение. Но когда нужен подъем груза или движение по наклонной — вот где мотор колесо 800вт показывает преимущество.

В прошлом месяце как раз собирали систему для автоматической тележки в многоуровневом складе. Уклон 8 градусов, груз 400 кг — с моторами на 500Вт она еле ползла, а с 800Вт — уверенно поднималась с запасом по току.

Компания ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи как раз специализируется на тяжелых AGV — их инженеры подсказали схему с двумя моторами и распределением нагрузки. Такие нюансы редко найдешь в открытых источниках.

Что в итоге выбирать

Если бы сегодня подбирал мотор-колесо для нового проекта — снова взял бы 800Вт вариант, но с дополнительным охлаждением. За эти годы убедился: лучше иметь запас по мощности, чем перегружать систему.

Из доступных на рынке вариантов у Гуанчжоу Колесо Мудрости один из самых честных подходов к спецификациям. Не идеально — те же проблемы с пылезащитой, но по соотношению момент/цена/надежность — один из лучших.

Главное — не верить рекламным цифрам слепо. Всегда тестирую в реальных условиях с теми же нагрузками, что будут в эксплуатации. Только так понимаешь, что скрывается за цифрой '800Вт' на шильдике.