Мотор колесо g2 max

Если брать мотор-колесо G2 Max — сразу видно, где инженеры перестарались, а где сэкономили. Многие до сих пор путают его с прошлым поколением, но тут другой класс изоляции и подшипниковый узел усилен.

Конструкционные особенности G2 Max

Сравнивал оба поколения на стенде — у G2 Max заметно изменена геометрия магнитов. Статор не просто увеличен, а пересчитан под высокие пусковые токи. Кстати, у многих конкурентов здесь просадка на 15-20% после 300 циклов.

Корпус литой под давлением, но в зоне крепления тормозного диска есть риск микротрещин при перекосах. Сам видел два случая на погрузчиках в логистическом центре — проблема решается калибровкой монтажной плиты.

Термостойкость обмотки заявлена 180°C, но на практике лучше не превышать 150 — иначе деградация изоляции ускоряется. Проверял термопарами при пиковых нагрузках 4.2 кВт.

Эксплуатация в AGV-системах

В автономных тележках мотор колесо g2 max часто ставят без учета резонансных частот рамы. Была история на заводе-партнере — вибрация на 12 Гц разрушала сенсоры навигации. Пришлось добавлять демпфирующие прокладки.

Интеграция с системами ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи показала: их контроллеры дают более плавный разгон compared с универсальными решениями. Но нужно перепрошивать ПЗУ под конкретный тип шин.

Для тяжелых AGV лучше брать версию с водяным охлаждением — воздушное не справляется при постоянной работе на грани токовой отсечки. На их сайте zhlun.ru есть технические заметки по этому поводу.

Проблемы совместимости

С энкодерами Hengstler иногда возникает рассинхрон — особенно при резком реверсе. Дебажили неделю, пока не нашли глюк в протоколе обмена данными. Теперь рекомендуем ставить резервные датчики Холла.

С тормозами от сторонних производителей нужна точная юстировка — зазор в 0.3 мм уже вызывает перегрев обмотки. Лучше использовать комплектные решения от zhlun.ru.

При подключении к российским инверторам серии ВЕПРЬ наблюдались скачки напряжения — проблема в фильтрах ЭМС. Добавляли LC-цепи на входе.

Ремонтопригодность и доработки

Разбирал G2 Max после пробега 2000 км — подшипники 6302 еще живые, но щетки коллектора уже требуют замены. Нестандартный размер, заказывать только у оригинального поставщика.

Для северных регионов перепаковываем смазку в подшипниковых узлах — штатная густеет при -25°. Используем Molykote EM-30L.

Заметил, что при замене штатных кабелей на усиленные с сечением 4 мм2 снижаются потери на 7-8%. Особенно важно для длинных линий питания в складских роботах.

Сравнение с аналогами

На фоне Bosch Rexroth eMTA G2 Max выигрывает в моменте старта, но проигрывает в плавности хода. Для точного позиционирования лучше доплатить за немецкую систему.

Китайские клоны от Jinan Keya ломаются в зоне крепления фланца — там точечная сварка вместо фрезеровки. Проверяли на рентгене.

В линейке ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи есть модификация с керамическими подшипниками — для фармацевтических производств, где нужна стерильность. Но цена выше на 40%.

Перспективы модернизации

Сейчас экспериментируем с гибридной системой — G2 Max плюс маховик для рекуперации. Экономия энергии до 22% при частых остановках.

Тестируем титановый крепеж вместо стального — вибронагрузки снижаются на 15%, но стоимость ремонта растет.

Для шахтных применений разрабатываем взрывозащищенный корпус — пока проходим сертификацию в Ростехнадзоре. Основная сложность — отвод тепла через дополнительный радиатор.