Мотор колесо u2

Когда слышишь ?мотор колесо u2?, первое, что приходит в голову — типичный китайский комплект для электровелосипеда. Но если копнуть глубже, оказывается, что под этим индексом скрывается целый класс решений, где удачные инженерные находки соседствуют с досадными просчётами. Многие, особенно новички, ожидают от U2 универсальности, но на деле это скорее узкоспециализированный инструмент.

Конструктивные особенности, о которых умалчивают продавцы

Возьмём, к примеру, крепление дропаутов. В спецификациях пишут ?стандарт 10 мм?, но при установке на старые рамы часто вылезает проблема с соосностью. Приходится либо подтачивать ось, либо ставить проставочные кольца — мелочь, а на практике добавляет часа два возни.

Штатные провода выходят из оси под углом 90 градусов — в теории это защищает от перегибов. Но на рамах с короткими перьями этот самый провод упирается в раму, и через месяц активной эксплуатации изоляция начинает истираться. Видел случаи, когда люди перепаивали разъёмы, выводя их под 45 градусов — помогает, но для рядового пользователя это уже высший пилот.

Ещё момент — балансировка ротора. На партиях до 2022 года бывал дисбаланс, который на скоростях выше 35 км/ч давал вибрацию. Сейчас вроде исправили, но у старых образцов приходилось самостоятельно добавлять балансировочные грузы на спицы.

Тепловой режим и долговременные нагрузки

Здесь U2 показывает себя неоднозначно. При кратковременных нагрузках до 1500W мотор работает стабильно, но в продолжительном подъёме с грузом 120 кг температура статора легко достигает 110°C. После такого магниты необратимо теряют около 5-7% остаточной индукции — это заметно по падению крутящего момента.

Однажды тестировали этот мотор на грузовом трицикле для ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи — как раз для их линейки мобильных роботов AGV. Выяснилось, что для штатных режимов работы (старт-стоп с интервалами 2-3 минуты) перегрев не критичен, но при адаптации под складскую технику пришлось дорабатывать систему пассивного охлаждения.

Интересно, что сами китайские инженеры в приватной беседе признавали: расчёт тепловых зазоров делался для умеренного климата, а в условиях юга России или Средней Азии ресурс мотора сокращается на 15-20%.

Совместимость с контроллерами и firmware

Стандартные контроллеры от Bafang или Kelly работают с U2 без сюрпризов, но стоит попробовать подключить его к самодельным решениям на STM32 — начинаются странности с обратной ЭДС. Особенно это проявляется при рекуперации — мотор начинает ?дёргаться? на низких оборотах.

На сайте zhlun.ru когда-то выкладывали временные диаграммы работы Hall-сенсоров для U2 — очень помогло при отладке кастомной системы управления. Правда, потом эти материалы куда-то пропали, видимо, сочли слишком специализированными.

Отдельная история — калибровка датчиков положения. Заводская прошивка часто сбивается после перегрузок по току, и приходится заново выставлять фазы через PAS-интерфейс. Если этого не сделать, КПД падает до 60-70%.

Реальные кейсы применения в промышленности

В том же ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи U2 ставили на лёгкие AGV для транспортировки электронных компонентов — там как раз важна плавность хода и точность позиционирования. С этой задачей мотор справлялся, но пришлось дорабатывать алгоритм разгона — штатная характеристика слишком резкая для чувствительных грузов.

А вот на полноприводных платформах U2 показал себя не лучшим образом — при одновременной работе четырёх моторов возникали проблемы с синхронизацией. Виной тому разброс параметров обмоток даже в пределах одной партии. Пришлось внедрять систему индивидуальной коррекции для каждого колеса.

Кстати, именно после этого случая на zhlun.ru появился раздел с тестовыми отчётами для каждой партии мотор-колёс — теперь можно заранее посмотреть параметры конкретного экземпляра.

Что в итоге стоит понимать про U2

Это не ?универсальный солдат?, а скорее специализированный инструмент для задач с известными нагрузками. Для городского электровелосипеда — отличный вариант, но для промышленных решений требуется дополнительная адаптация.

Сейчас в Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи уже анонсировали модернизированную версию U2-Pro с улучшенной теплоотдачей и прецизионными датчиками. Интересно, удалось ли им решить проблемы с балансировкой — по первым образцам пока сложно судить.

Главный вывод — любой серийный продукт требует проверки в реальных условиях. Даже такие отработанные решения, как мотор колесо u2, могут преподносить сюрпризы, которые не видны в лабораторных тестах.