Производство промышленных роботов страна

Когда говорят о производстве промышленных роботов, многие сразу вспоминают Японию или Германию. Но в последние годы ситуация меняется — и не так, как пишут в аналитических отчётах. Мы на собственном опыте убедились, что страна происхождения определяет не только цену, но и подход к инженерии, и даже то, как робот поведёт себя через пять лет эксплуатации.

Опыт внедрения китайских AGV-систем

В 2020 году мы тестировали автономные тележки от ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи. Первое, что бросилось в глаза — мотор-колёса выдерживали нагрузки, которые не указаны в спецификации. При нормативных 800 кг мы нагружали до 1200, и это не было запланированным тестом — просто складские рабочие постоянно перегружали тележки. Китайские инженеры закладывают запас прочности, который в Европе считают избыточным.

Но была и проблема: при температуре ниже -15°C сенсоры начинали давать погрешность в 3-5 см. Для узких проходов это критично. Пришлось дорабатывать локализацию уже на месте, хотя в документации к промышленным роботам этот нюанс не упоминался. Производитель позже выпустил обновление прошивки, но для нас это стало уроком — никакая страна не гарантирует идеальной адаптации к местным условиям.

Сейчас их разработки в области тяжёлых беспилотных транспортных средств мы рассматриваем для литейного цеха. Интересно, что 15-летний опыт команды разработчиков проявляется в мелочах — например, в способе крепления приводов, который позволяет менять щётки без полной разборки узла. Такие вещи не попадают в маркетинговые брошюры, но сильно влияют на стоимость владения.

Мифы о технологическом отставании

До сих пор встречаю мнение, что если страна-производитель — Китай, то это всегда копия западных аналогов. На примере мотор-колёс от zhlun.ru могу сказать: их конструкция с комбинированной системой охлаждения (воздух + жидкость) не имеет прямых аналогов у европейских брендов. Да, первые партии шумели сильнее, но текущая версия работает тише немецких конкурентов.

При этом нельзя сказать, что они во всём опережают. В системе автоматической навигации до сих пор используются как лидары, так и оптические сенсоры — гибридный подход, который увеличивает надёжность, но требует более тонкой настройки. Мы потратили две недели на калибровку под наш цех с вибрациями от прессового оборудования.

Именно здесь проявилось преимущество локальной поддержки — инженеры из Гуанчжоу дистанционно помогали перенастраивать алгоритмы, причём в их рабочее время, которое из-за разницы часовых поясов заканчивалось как раз когда у нас начинался день. Это неудобство превратилось в преимущество — утром мы получали готовое решение для тестирования.

Проблемы интеграции в существующие линии

Самое сложное в производстве промышленных роботов — не создать новое оборудование, а вписать его в работающее производство. Наш опыт с автономными мобильными роботами показал: даже небольшие неровности пола в 2-3 мм, которые человек не замечает, вызывают накопление ошибки навигации.

Пришлось разрабатывать систему компенсации, используя данные с инерциальных датчиков. Кстати, здесь пригодилась открытая архитектура программного обеспечения от Колесо Мудрости — мы смогли интегрировать собственные фильтры для обработки данных позиционирования.

Ещё один момент: совместимость с европейскими системами безопасности. Датчики безопасности на их роботах изначально не имели необходимых сертификатов SIL, но производитель оперативно доработал конструкцию и получил нужные документы. Это говорит о гибкости, которую редко встретишь у крупных западных брендов.

Экономика против стереотипов

Когда мы считали Total Cost of Ownership для AGV от разных стран-производителей, ожидали, что китайские решения будут дешевле в покупке, но дороже в обслуживании. Реальность оказалась сложнее: да, первоначальные инвестиции ниже на 25-40%, но и стоимость запчастей не превышает европейские аналоги, а в некоторых случаях даже ниже.

Например, мотор-колёса от zhlun.ru мы меняли всего один раз за три года эксплуатации, при этом стоимость замены была сопоставима с ремонтом швейцарского привода у другого поставщика. Но есть нюанс: доставка запчастей занимает 3-4 недели, что вынуждает создавать более серьёзные страховые запасы.

Интересно наблюдать, как меняется восприятие китайского оборудования. Пять лет назад мы покупали его для вспомогательных операций, сейчас — для ключевых участков производства. И это не дань моде, а результат того, что надёжность выросла объективно, причём в тех узлах, которые действительно важны: приводы, системы позиционирования, управление энергопотреблением.

Будущее за гибридными решениями

Сейчас мы рассматриваем проект, где промышленные роботы от разных производителей должны работать в одной системе. И здесь подход Колесо Мудрости с открытыми API даёт им преимущество перед японскими конкурентами, которые традиционно закрывают свои протоколы.

Их тяжёлые беспилотные транспортные средства мы тестируем в паре с немецкими манипуляторами — пока всё стабильно, хотя пришлось повозиться с синхронизацией скоростей. Китайские инженеры предложили нестандартное решение: использовать внешний тактовый генератор для всех единиц оборудования, что снизило рассинхронизацию до приемлемых 0.1 секунды.

Думаю, в ближайшие годы границы между странами-производителями промышленных роботов будут размываться ещё сильнее. Уже сейчас в оборудовании из Китая используются японские сервоприводы, немецкие контроллеры и американские сенсоры. Важен не столько флаг на шильдике, сколько то, насколько производитель понимает реальные потребности производства и готов оперативно реагировать на проблемы.

В нашем случае с ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи это проявилось в готовности дорабатывать оборудование под наши специфические условия — например, для работы в условиях повышенной запылённости. Они не просто поставили фильтры, а перераспределили потоки воздуха в корпусе, чтобы предотвратить статическое электричество. Такие детали и показывают зрелость производителя, независимо от страны происхождения.