Промышленные роботы санкт петербург

Когда слышишь про промышленные роботы Санкт-Петербург, сразу представляются немецкие конвейеры с KUKA, но в цехах местных заводов всё чаще мелькают китайские AGV с мотор-колёсами — и вот это уже интереснее.

Чем Питер особенный для роботизации

Здесь исторически сильны ВУЗы типа Политеха, но инженеры привыкли к теоретическим задачам. Когда в 2018 году мы ставили первого автономного робота на заводе ?Ижорские заводы?, местные технологи три месяца спорили о погрешности в 2 мм — хотя для разгрузки прокатного стана хватало и 5 см.

Сейчас промышленные роботы в СПб чаще берут для задач, где не нужна сверхточность: перемещение заготовок между цехами, подача комплектующих. На том же ?Ижорском? в итоге поставили мобильную платформу от ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи — она таскает стальные листы по 3 тонны, ориентируясь по магнитным меткам.

Кстати, про магнитные метки: в Питере с ними проблемы из-за вибраций от метро. Пришлось переделывать навигацию под оптические датчики — добавили камеры, которые считывают QR-коды на полу. Доработка заняла полгода, зато теперь робот едет даже при дрожании пола.

Китайские AGV против стереотипов

Многие до сих пор считают, что китайская техника ломается через месяц. Но те же мотор-колёса от Zhlun.ru работают на ?Ленполиграфмаше? уже третий год без замены щёток — видимо, из-за керамических подшипников в конструкции.

Важный момент: тяжелые AGV от ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи здесь прижились лучше лёгких. Питерские заводы часто имеют перепады высот в цехах, а их мотор-колёса справляются с уклонами до 8 градусов. На ?Севкабеле? как-раз этот параметр стал решающим — японские аналоги брали максимум 5 градусов.

Помню, в 2021 году налаживали систему на ?Красном Выборжце?: робот сбивался при развороте у литейного цеха. Оказалось, мешали ферромагнитные помехи от крана. Пришлось ставить дополнительный гироскоп — сейчас ездит точно, но пришлось повозиться недели две.

Где ошибаются при внедрении

Самая частая ошибка — пытаться сразу заменить всё оборудование. На ?Балтийском заводе? хотели поставить 15 AGV вместо погрузчиков, но в узких пролётах они вставали колом. В итоге оставили 4 штуки только для маршрута ?склад — пресс?.

Ещё нюанс: в Питере сложно с кадрами для обслуживания. Мы обычно обучаем двух механиков на объекте, но на ?Петмоле? сотрудник уволился через месяц — пришлось срочно искать замену. Теперь всегда страхуемся контрактом с выездным инженером.

Интересно, что промышленные роботы с автонавигацией иногда проще внедрять в новых цехах. Например, на территории ?ЛОМО? построили новый корпус — там сразу заложили магнитные дорожки в пол, и роботы от ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи заработали за неделю.

Про деньги и сроки

Цена вопроса: стандартный AGV на 1.5 тонны обходится в 2-3 млн рублей, но важно учитывать доработки. Та же защита от влаги для питерского климата добавляет 15-20% к стоимости.

Окупаемость считают по-разному. На ?Электросиле? робот заменил трёх операторов — вернул вложения за 14 месяцев. А на ?Невском судомеханическом заводе? техника простаивала из-за перепланировки цехов — там срок вырос до 3 лет.

Сейчас появился тренд на аренду роботов — Zhlun.ru как-раз начали предлагать такие схемы. Для сезонных производств вроде ?Петрохолода? это удобно: зимой берут дополнительные AGV, летом возвращают.

Что будет дальше

Думаю, скоро в Питере начнут массово ставить роботов в фармацевтике — там жёсткие требования к чистоте, а AGV с безымянными колесами дают меньше частиц, чем колёсная техника.

У ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи вроде как готовят новую модель с ИИ-навигацией — без меток, по карте цеха. Если заработает, это снизит стоимость внедрения на 30%, но пока тестов в Питере не видел.

Лично я ставлю на гибридные решения: часть маршрутов — по меткам, часть — по карте. Как на том же ?Ижорском?: по прямым пролётам — по магнитным линиям, в зоне погрузки — по камерам. Так надёжнее, хоть и сложнее в настройке.