Роботизированные решения

Когда слышишь про роботизированные решения, сразу представляются футуристичные сцены из фильмов. На деле же всё упирается в банальную экономику: сколько стоит простой погрузчика и какие потери от человеческого фактора. Мы в ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи через это прошли, когда переводили склад фармпрепаратов на AGV.

Почему AGV — это не про ?просто ездящие тележки?

До сих пор сталкиваюсь с заблуждением, что автономные тележки — это переплата за маркетинг. В 2022 году на одном из металлургических комбинатов пришлось демонтировать систему навигации на магнитных метках — оказалось, вибрации от прокатного стана смещали разметку на 3-4 мм ежемесячно. Пришлось переходить на гибридную систему с SLAM-алгоритмами.

Колёса с индивидуальным приводом — отдельная головная боль. В том же проекте перегревались мотор-колёса при перемещении слитков по пандусу 15°. Пришлось совместно с инженерами Гуанчжоу Колесо Мудрости дорабатывать систему активного охлаждения. Сейчас эти же узлы используем в роботах для аэропортов — там перепады температуры от -30°C до +45°C.

Самое сложное в роботизированных решениях — не заставить технику ездить, а обеспечить синхронизацию с WMS. Как-то раз на фармскладе робот выгрузил паллету с вакцинами прямо перед воротами — система учёта посчитала, что место свободно. Теперь все наши AGV имеют трёхуровневую проверку точки разгрузки.

Где проваливаются 80% внедрений автономной техники

Видел десятки проектов, где красивые роботизированные решения работали в тестовом режиме, но разваливались при масштабировании. Основная ошибка — попытка сразу охватить весь технологический цикл. На заводе автокомпонентов в Калуге начали с автоматизации только межцеховых перевозок — и за полгода вышли на окупаемость.

Часто упускают из виду культуру работы с техникой. На одном из предприятий рабочие ставили перед AGV деревянные бруски, ?чтобы не ездили, где хотят?. Пришлось вводить систему мотивации для персонала — сейчас те же люди сами предлагают оптимизацию маршрутов.

Сложнее всего с legacy-оборудованием. При интеграции с советскими мостовыми кранами потребовалось разработать шлюз для преобразования протоколов связи — потратили 3 месяца, но это дешевле, чем замена крановой системы.

Кейс: как мотор-колёса определяют жизнеспособность проекта

В 2023 году для логистического центра в Новосибирске выбирали между рельсовыми тележками и AGV. Ключевым стал вопрос обслуживания: мотор-колёса от нашей компании позволяли заменять приводной модуль за 15 минут против 4 часов у аналогов.

Зимой выявили неожиданную проблему — антифриз с пола создавал плёнку, с которой скользили колёса. Решение нашли в увеличении количества датчиков проскальзывания и адаптации алгоритмов торможения. Сейчас этот кейс используем для объектов с мокрыми процессами.

Интересно, что первоначальные расчёты по энергопотреблению оказались неверными — реальные показатели были на 23% ниже. Выяснилось, что алгоритм перераспределения нагрузки между мотор-колёсами экономит заряд при движении под нагрузкой.

Почему софт важнее железа в роботизированных системах

До сих пор помню, как в 2021 году пришлось экстренно переписывать ПО для сети гипермаркетов — их WMS генерировал задания быстрее, чем роботы успевали их обрабатывать. Сделали очередь с приоритетами, где срочные заказы шли в обход стандартной логистики.

Самый сложный баг был с системой навигации — при определённой облачности лазерные дальномеры теряли ориентацию. Полгода ушло на создание резервной системы по данным инерциальных датчиков. Сейчас это стандарт для всех наших роботизированных решений.

Недавно отказались от готовых решений для планирования маршрутов — их алгоритмы не учитывали специфику российских производств. Теперь используем гибридные системы, где ИИ предлагает маршрут, но оператор может его скорректировать с учётом ?неформальных? препятствий вроде временных складов или ремонтных работ.

Что будет с рынком в ближайшие 2-3 года

Уже сейчас вижу, как меняется спрос — вместо отдельных AGV запрашивают комплексные роботизированные решения с интеграцией в ERP. В прошлом месяце заключили контракт на поставку беспилотных тягачей для порта — там важна не столько автономность, сколько точность позиционирования до 1 см.

Упираемся в ограничения по грузоподъёмности — существующие мотор-колёса не справляются с нагрузками свыше 8 тонн. Вместе с технологами Гуанчжоу Колесо Мудрости тестируем новую схему с параллельным подключением приводов — пока стабильность хромает.

Самое перспективное направление — роботы для неструктурированной среды. Сейчас адаптируем наработки из проекта для горнодобывающей отрасли под нужды сельского хозяйства. Проблема в том, что стандартные системы навигации не работают в полях, а спутниковая связь имеет погрешность.