Советские промышленные роботы

Когда говорят про советские промышленные роботы, часто вспоминают УМ-160 или 'Циклон' — но это лишь вершина айсберга. На деле, ещё в 70-х мы собирали прототипы, которые на голову опережали чешские или восточногерманские аналоги. Проблема была в другом: серийное производство губила не технология, а система координации между заводами. Помню, как в НПО 'Робототехника' инженеры месяцами ждали шестерни с Уралмаша — и всё потому, что по ГОСТу допуск был 5 микрон, а реально давали 20.

Что мы упустили в гонке автоматизации

Главный миф — якобы советские роботы отставали по точности. На самом деле, тот же КП-10 для точечной сварки выдавал повторяемость в 0.2 мм — сопоставимо с ранними KUKA. Но немцы сразу сделали ставку на модульность, а у нас каждый завод адаптировал робота под себя. В итоге к 1989 году было 40 модификаций УМ-160, и ни одна не стыковалась с соседним цехом без переделок.

Сейчас смотрю на современных AGV-роботов — например, у китайской ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи (https://www.zhlun.ru) мотор-колёса сразу проектируют под замену без переналадки. А мы в 85-м на ЗИЛе три недели перепиливали крепления, чтобы робот-штабелёр съезжал с рельсов — и всё из-за разницы в 3 мм между чертежом и реальной станиной.

Интересно, что их технологии мотор-колёс для безрельсовых тележек — это по сути развитие идей, которые в СССР тестировали в НИИ 'Прогресс'. Там в 1982-м сделали шагающий манипулятор для верфи — но проект закрыли, потому что гидравлика протекала при -30°C. Сейчас бы сказали 'недоработали холодостойкость уплотнений', а тогда списали на 'нецелесообразность'.

Почему не прижились комплексные решения

Был у меня опыт на Минском автозаводе — там внедряли линию с промышленными роботами М20П.32 для покраски. Технологи с восторгом докладывали, что робот экономит 15% краски. Но забыли, что советские эмали были гуще западных — пришлось переделывать насосы, а форсунки и вовсе заказывали в ГДР. Полгода простоя.

Сейчас ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи пишут про 'аппаратно-программные инновации' — и это ключевое. У нас программы для роботов писали на Алголе, а потом переводили в коды для ЧПУ. Одна ошибка — и манипулятор бился о защитный кожух. Как-то раз видел, как 'Интеллект-12' снёс столб конвейера — программа не учла инерцию при переносе 80-килограммового двигателя.

Кстати, их направление тяжёлых беспилотных транспортёров — это то, о чём мечтали в ВНИИтрансмаш. Там в 1987-м разрабатывали систему для автоматической погрузки танковых двигателей. Но датчики весом 12 кг сами требовали крана — порочный круг. Сейчас сенсоры помещаются в ладони.

Уроки для современных интеграторов

Когда изучаешь каталоги на https://www.zhlun.ru, видишь чёткую специализацию: мотор-колёса, AGV, платформы. А у нас в Ленинградском ПКТБ робототехники пытались делать всё — от сварочных комплексов до роботов-официантов. В итоге к 1991 году имели 17 незавершённых разработок.

Самый показательный провал — 'Ритм-001' для сборки часов. Робот должен был устанавливать шестерни диаметром 1.2 мм. В лаборатории работал идеально, но на заводе вибрации от пресса сбивали калибровку. Сейчас подобные задачи решают коллаборативные роботы — но тогда пришлось вернуть 40 женщин-сборщиц на конвейер.

При этом некоторые решения были гениальными. Например, в манипуляторе 'Буран' использовали тросовую передачу — никаких люфтов как в шаровых винтах. Сейчас этот принцип встречаю у современных AMR-роботов — правда, уже с композитными тросами.

Что сохранилось в современной робототехнике

Иногда в цехах 'Камаза' до сих пор встречаю УМ-160 — перепаянные, с новыми сервоприводами, но рамы те самые. Металл толщиной 8 мм — сейчас такую прочность разве что в шахтных роботах увидишь. Современные аналоги, как у ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи, конечно, легче — но там и нагрузки другие, больше на точность ставка.

У них в описании бизнеса упоминаются 'полномобильные тяжёлые транспортёры' — это как раз развитие идей, которые в СССР испытывали для портовых кранов. Помню, в Находке робот-погрузчик ТУ-200 мог брать 200 кг, но требовал идеально ровного пола. Сейчас их AGV ездят с допуском 5 см — прогресс налицо.

Любопытно, что программные платформы для автономной навигации — это то, чего нам не хватало. В Киевском институте кибернетики в 1986-м разработали систему оптического распознавания меток — но для её работы нужен был компьютер размером с шкаф. Сейчас те же алгоритмы работают на чипе с ноготь.

Выводы для практиков

Когда сейчас помогаю внедрять роботов на производствах, всегда советую изучать старые отчёты по советским промышленным роботам. Там есть десятки нереализованных идей — например, магнитная подвеска манипуляторов для работы в чистовых цехах. Сейчас подобное делают в 'чистых комнатах' для электроники.

Компании вроде ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи успешны потому, что не повторяют наших ошибок — они не пытаются охватить всё сразу. Специализация на мотор-колёсах и AGV позволяет отрабатывать технологии до совершенства. Мы же распылялись — в итоге к 90-м имели 120 моделей роботов, но ни одной действительно надёжной.

Но есть и обратная сторона: современные системы слишком зависят от импортных компонентов. Наши советские роботы на 90% состояли из отечественных деталей — пусть и с бóльшими допусками. Может, стоит вернуться к этому принципу, особенно для критичных производств? Вопрос открытый.