
Амортизирующее рулевое колесо: инновационное решение для интеллектуального управления большегрузными AGV По мере развития автоматизированной логистики и интеллектуальных систем обработки грузов амортизирующие рулевые колеса, являющиеся ключевыми компонентами беспилотных транспортных средств (A...
Амортизирующее рулевое колесо: инновационное решение для интеллектуального управления большегрузными AGV
По мере развития автоматизированной логистики и интеллектуальных систем обработки грузов амортизирующие рулевые колеса, являющиеся ключевыми компонентами беспилотных транспортных средств (AGV), играют важнейшую роль. В этой статье подробно рассматриваются особенности, технические преимущества и сферы применения амортизирующих рулевых колес, что поможет вам глубже понять этот инновационный продукт с высокоинтегрированной мехатроникой.
1. Амортизирующее рулевое колесо: определение и характеристики изделия
Амортизирующее рулевое колесо — это высокоинтегрированное мехатронное изделие, включающее в себя приводной механизм, обратную связь по положению, ограничители и тормозной механизм, объединяющие функции управления ходом, замедлением и тягой.
Эта высокоинтегрированная конструкция делает его незаменимым ключевым компонентом систем AGV.
Основные преимущества:
Компактность: Интегрированная конструкция занимает мало места, упрощая общую компоновку AGV.
Прочность и устойчивость: Изготовленный из специальных материалов и с применением передовых технологий, он обладает высокой прочностью, износостойкостью и превосходной устойчивостью, что делает его идеальным для длительного использования в системах AGV.
Конструкция с улучшенными амортизационными характеристиками: Некоторые вертикальные модели оснащены профессиональным амортизационным устройством для эффективного распределения нагрузки, что позволяет большегрузным AGV плавно двигаться даже на неровных поверхностях без холостого хода, проскальзывания или крена.
Для удовлетворения потребностей различных вариантов применения амортизирующее рулевое колесо предлагается в широком диапазоне конфигураций:
Различные структурные конфигурации: доступны в горизонтальной и вертикальной конфигурациях, с рулевым управлением и без него, для различных условий установки и функциональных требований.
Большой выбор двигателей: доступны различные типы двигателей, включая бесщёточные двигатели постоянного тока, асинхронные двигатели переменного тока, синхронные двигатели и серводвигатели мощностью от 0,2 до 50 кВт, для удовлетворения различных требований к мощности.
Дополнительные материалы колес: доступны из твёрдого полиуретана (92HS), мягкого полиуретана (72HS) и резины в зависимости от варианта применения. Различные материалы обеспечивают различные коэффициенты трения и износостойкость.
Профессиональная система редуктора: использует редукторы с параллельными валами и планетарными редукторами. В некоторых изделиях используется наша фирменная конструкция параллельно-планетарного редуктора, обеспечивающая высокие передаточные числа при компактных размерах, низком уровне шума и высокой ударопрочности.
1.Высокая грузоподъёмность и высокая скорость
Современные рулевые колеса с виброгасящей системой обладают исключительной грузоподъёмностью, выдерживая единичную вертикальную нагрузку до 7000 кг. Разнообразие конфигураций обеспечивает идеальную интеграцию с различными тяжёлыми роботизированными транспортными средствами.
Скорость движения может достигать 40 м/мин, а при использовании на тягаче одно колесо может тянуть до 20 000 кг. В специальной серии усиленных виброгасящих приводов используется уникальная технология резинового покрытия, что позволяет развивать скорость до 30 км/ч при перевозке тяжёлых грузов.
2.Точное управление и обеспечение безопасности
Благодаря высокопроизводительному контроллеру привода рулевого колеса система одновременно управляет двигателем тяги и двигателем рулевого механизма, обеспечивая превосходную точность управления даже при полной нагрузке и максимальной скорости.
Точное управление углом поворота рулевого колеса, скоростью поворота рулевого колеса, а также скоростью и положением ведущих колес обеспечивает точную и стабильную работу.
Система также оснащена множеством функций безопасности, включая защиту от перенапряжения, перегрузки по току, перегрева, опрокидывания двигателя и сбоев связи, что обеспечивает полную безопасность работы оборудования.
3.Адаптация к окружающей среде и преодоление препятствий
Амортизирующее рулевое колесо особенно подходит для использования на открытом воздухе благодаря большому диаметру колеса и высокой способности преодолевать препятствия. Прорезиненное колесо изготовлено по индивидуальному заказу и отличается прочностью.
Встроенная запатентованная конструкция параллельно-планетарного редуктора обеспечивает высокое передаточное отношение при компактных размерах, низкий уровень шума и высокую ударопрочность. Специальное амортизирующее устройство эффективно поглощает удары, значительно снижая воздействие неровностей и защищая точное оборудование.
Амортизирующие рулевые колеса широко используются в различных системах автоматизированного управления:
Тяжелое промышленное производство: Эти прочные амортизирующие рулевые колеса надежно работают на многочисленных предприятиях, работающих в таких отраслях, как сталелитейная, автомобильная и машиностроительная.
Эксплуатация на открытом воздухе: Большой диаметр колеса идеально подходит для использования на открытом воздухе, обеспечивая высокую проходимость и адаптируемость к сложным рельефам.
Производство точного оборудования: Специализированные амортизирующие конструкции защищают чувствительные к вибрации изделия, такие как полупроводники и микросхемы, предотвращая повреждения.
Многоотраслевое применение: Эти изделия охватывают широкий спектр отраслей, включая грузовые терминалы, аэропорты, строительство, текстильную промышленность и производство электроники, предоставляя заказчикам комплексные решения для электроприводов.
ZHLUN может предложить различные варианты передаточных чисел, марок и типов двигателей, уровней мощности, напряжений, датчиков обратной связи и материалов протектора колес для удовлетворения различных потребностей в управлении.
Мы также предоставляем услуги профессиональной технической поддержки, включая подбор продукции, системную интеграцию и послепродажное обслуживание, чтобы гарантировать клиентам наиболее подходящее решение.