-
-
-
-
-
WeChat
-
WhatsApp
AGV, RGV, IGV и UGV: особенности и применение четырёх основных типов мобильных роботов
2025-10-17
В современной интеллектуальной логистике и автоматизированном производстве мобильные роботы-погрузчики играют все более важную роль. AGV (автоматизированные направляемые транспортные средства), RGV (рельсовые направляемые транспортные средства), IGV (интеллектуальные направляемые транспортные средства) и UGV (наземные беспилотные аппараты) — каждый из них обладает уникальными характеристиками и выполняет незаменимые функции в различных сценариях применения.
Вместе они способствуют переходу логистической и производственной отраслей к интеллектуализации и гибкому развитию, становясь ключевым оборудованием, необходимым для создания интеллектуальных заводов.
1.Основные концепции четырех основных типов роботов:
RGV (рельсовое направляемое транспортное средство) — это челночная тележка, которая движется по фиксированным рельсам. Она часто используется в автоматизированных складах с системами хранения высокой плотности. При перемещении грузов ей не требуется, чтобы другое оборудование въезжало в проходы; она характеризуется высокой скоростью и безопасностью.
AGV (автоматизированное направляемое транспортное средство) оснащено системами автоматического наведения, такими как электромагнитная, оптическая или лазерная навигация. Оно способно двигаться по заданному маршруту, имеет системы безопасности и может быть оснащено различными функциями для перемещения грузов, например, роликовыми конвейерами, подъемными платформами или платформами других типов.
IGV (интеллектуальное направляемое транспортное средство) — это новая концепция, появившаяся в последние годы. Оно обладает более высокой гибкостью по сравнению с традиционными AGV, не требует использования каких-либо фиксированных маркеров для движения, имеет гибкую и изменчивую траекторию перемещения и может оперативно перенаправляться в соответствии с фактическими производственными потребностями.
UGV (беспилотное наземное транспортное средство) обычно используется в военных целях, для разведки, спасательных операций и других работ в условиях открытой местности. Оно способно выполнять задачи в сложном рельефе и опасных условиях.
2.Преимущества и ограничения различных типов роботов
RGV: Высокая эффективность, но недостаток гибкости
Главными преимуществами RGV являются высокая эффективность работы, отличная стабильность и безопасность. Благодаря движению по рельсам, он обладает высокой устойчивостью к внешним помехам, относительно низкой частотой отказов и невысокой стоимостью технического обслуживания.
Основные ограничения RGV заключаются в слабой гибкости и ограниченной масштабируемости. После укладки рельсов их модификация становится сложной и дорогостоящей, кроме того, адаптируемость к месту использования также довольно низкая.
AGV: Баланс производительности и гибкости
AGV обладает преимуществом беспроводного движения, что делает сферу его применения широкой, а конструктивные формы и методы управления — разнообразными. Он способен работать непрерывно 24 часа в сутки, значительно повышая эффективность перемещения материалов.
AGV также обладает хорошей гибкостью и масштабируемостью системы. Используя технологию слияния данных с нескольких датчиков для принятия решений и управления, он обладает контролируемым маршрутом движения и скоростью, а также обеспечивает точное позиционирование и остановку.
Кроме того, AGV характеризуется модульной конструкцией, которая позволяет оснащать его различными функциональными модулями (такими как подъемные, буксирные, роликовые конвейеры и т.д.) в соответствии с технологическими процессами заказчика, достигая цели многофункциональности одного транспортного средства.
IGV: Повышенный уровень интеллектуальности и гибкости
Являясь усовершенствованной версией технологии AGV, IGV демонстрирует прогресс в таких аспектах, как точность, безопасность, гибкость и адаптивность к окружающей среде. Он использует новые методы навигации, основанные на картах реального времени, не требует фиксированных маркеров, а изменение маршрутов является простым и гибким.
UGV: Адаптивность к особым условиям среды
Преимущество UGV в основном заключается в его способности приспосабливаться к работе в сложных условиях. Обычно он оснащается передовыми сенсорами и технологиями навигации, что позволяет выполнять задачи на открытой местности и в неструктурированной среде.
Стоимость UGV, как правило, высока, а техническая сложность велика; кроме того, он должен справляться с постоянно изменяющимися внешними условиями. Эти факторы в определенной степени ограничивают его широкое применение.
3.Анализ областей применения
Сфера применения RGV
RGV в основном используются в логистических системах и поточных производственных линиях, например, на площадках погрузки/разгрузки, различных буферных станциях, конвейерах, подъемниках и прилегающих к линиям рабочих позициях. Осуществляя транспортировку материалов согласно плану и командам, они позволяют значительно снизить логистические затраты и повысить эффективность.
Сфера применения AGV
Системы AGV широко применяются в автоматизированных складских системах и гибких производственных линиях. Они играют важную роль в различных этапах производства, таких как механическая обработка, складирование и сборка, став одной из самых знаковых характеристик современных интеллектуальных заводов.
Сфера применения IGV
IGV подходят для задач, требующих повышенной гибкости. Помимо выполнения стандартных функций транспортировки, IGV могут оснащаться различными функциональными модулями в соответствии с технологическими процессами заказчика, обеспечивая многофункциональность одного транспортного средства.
Сфера применения UGV
UGV в основном используются в таких сценариях, как военные операции, разведка, спасательные работы и обследование объектов на открытой местности. Они способны выполнять задачи в опасных для человека условиях или на сложной местности, например, обезвреживание взрывных устройств, проверку уровня радиации, полевые изыскания и т.д.
Огромный спрос и бурное развитие рынка мобильных роботов-погрузчиков способствовали появлению множества компаний, занимающихся их разработкой и производством. Например, ООО Гуанчжоу Колесо Мудрости Технолоджи обладает собственным заводом и командой технических специалистов (более 10 человек) с 15-летним опытом работы в отрасли. Компания интегрирует научные исследования, продажи, производство и послепродажное обслуживание, предлагая глобальным клиентам индивидуальные комплексные решения для AGV.
